SICK WTB16 Instrucciones De Operación página 68

8022691.10DR | SICK
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WTB16P Bluetooth® : orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in
modo tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell'oggetto. Accertarsi che
l'apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera
WTB16I Bluetooth®: orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in
modo tale che la luce infrarossa (non visibile) colpisca il centro dell'oggetto. L'orienta‐
mento corretto può essere rilevato solo tramite l'indicatore LED.
tabella 9, tabella 10. Si deve fare attenzione che l'apertura ottica del sensore (frontalino)
sia completamente libera.
Figura 43: Orientamento 1
2 Distanza di lavoro
Controllare le condizioni d'impiego: bilanciare distanza di lavoro e distanza dall'oggetto
ossia dallo sfondo e coefficiente di riflessione dell'oggetto con il diagramma corrispon‐
dente [vedere immagini 5 e 7] (x= distanza di lavoro, y = distanza minima tra distanza di
lavoro impostata e sfondo (bianco, 90%)), coefficiente di riflessione 6% = nero 1, 18% =
grigio 2, 90% = bianco 3 (con riferimento al bianco standard secondo DIN 5033). Si con‐
siglia di effettuare l'impostazione con un oggetto con basso coefficiente di riflessione.
La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può venire rilevata dal dia‐
gramma [ figura 45 1] come segue:
Esempio: x = 400 mm, y = 25 mm. Questo significa che lo sfondo (bianco 90%) viene sop‐
presso a partire da una distanza > 25 mm dal sensore.
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
120
WTB16P-xxxxx1xx
18%/90%
2
100
1
6%/90%
80
3
60
90%/90%
40
20
0
0 200 400 600 800 1,000
(7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37)
Distance in mm (inch)
Figura 45: Linea caratteristica 1, WTB16P Bluetooth-
xxxxx1xx, luce rossa
Figura 44: Orientamento 2
white background (90%)
x y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 400 mm, y = 25 mm
x
1,200
(47.24)
MESSA IN SERVIZIO
[v. figura 43, figura
v. figura 43,figura
1
50 /
550
100
2
25 100 700
3
10 100 1,000
0 100 200 400 600 800 1,000
(3.94) (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37)
Distance in mm (inch)
A Adjustment range
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
50
44].
44, v.
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