Festo CMMD-AS-C8-3A Manual Original página 2

2 Guía de productos
Las conexiones con el índice "1" están asignados al eje 1. Las conexiones con el
índice "2" están asignados al eje 2. Las conexiones compartidas no tienen índice.
"1/2" se refiere a ambas conexiones (p. ej. [X1.1/2] ).
2.1 Vista del aparato
1
aH
aA
aG
aF
aE
aD
8
1
Vista frontal
2
Vista superior
3
[X10.1/2] Master/Slave
4
[X1.1/2] Interfaz I/O
5
[X3.1/2] Interfaz STO
6
[X2.1/2] Encoder
7
[X6.1/2] Motor
8
Borne de conexión de
apantallamiento
9
Vista inferior
aJ
[X9] Fuente de alimentación
Fig. 1 Controlador de motor CMMD-AS
2.2 Elementos de indicación y de mando
Visualizador digital de siete segmentos
Segmentos Modo de velocidad (regulación de la velocidad):
exteriores en La indicación cambia en función de la posición del rotor y la velocidad.
rotación
Segmento Habilitación del regulador activa (motor alimentado).
central
I Modo de fuerza (regulación de corriente).
P x x x Funcionamiento de posicionamiento, número de frase x x x
P H x Fase de recorrido de referencia x
H Función de seguridad solicitada por 2 canales (DIN4 [X1.21] y Rel
[X3.2]).
Punto Programa de arranque (Bootloader) activo.
Punto – Lectura del archivo de firmware (tarjeta de memoria).
– Indicación de errores mediante el programa de arranque.
intermitente
E x x y Error (E = Error)
Número: Índice principal de dos dígitos (x x), subíndice de un dígito (y)
Ejemplo: E 0 1 0
– x x y – Advertencia
Número: Índice principal de dos dígitos (x x), subíndice de un dígito (y).
Ejemplo: - 1 7 0 -
1) Se muestran varios caracteres uno tras otro.
Indicador LED
Ready Verde En disposición de funcionamiento/habilitación del regulador
Verde intermitente Lectura/Escritura del archivo de parámetros (tarjeta de memoria)
CAN Amarillo Indicación del estado: Bus CAN activo
Interruptor DIL
S1.1 ... 7 Dirección de bus CAN o MAC-ID
S1.8 Carga automática de un nuevo archivo de firmware desde la tarjeta de memoria
S1.9 ... 10 Ajuste de la velocidad de transmisión del bus CAN
S1.11 Activación de la interfaz de bus CAN
S1.12 Resistencia de terminación para bus CAN
3 Instalación mecánica
3.1 Montaje
Observe las informaciones sobre las medidas de montaje y los espacios libres
en la Descripción de montaje e instalación, GDCP-CMMD-AS-HW-...
2
aJ
aA
aB
6
aC
7
9
aA
Indicador de estado LED
aB
Visualizador digital de siete
segmentos
aC
[EXT1/2]: Posición de enchufe
para CAMC-...
aD
[M1]: Tarjeta de memoria SD
aE
[X4.1/2]: Bus CAN
aF
[X5]: RS232/RS485
aG
[S1]: Interruptor DIL
aH
Tornillo de puesta a tierra
(conexión PE central)
1)
Sección 7.
Sección 7.
Para la fijación vertical en una placa de montaje de armario de maniobra:
• Monte la escuadra de fijación suministrada con el controlador de motor.
• Utilice el controlador de motor únicamente en un armario de maniobra:
– Posición de montaje vertical con los cables de alimentación [X9] hacia arriba
– Montaje en las escuadras de fijación con tornillos M5.
4 Instalación eléctrica
Atención
Peligro a causa de movimientos inesperados
3
Los cables mal preconfeccionados pueden dañar los componentes electrónicos y
activar movimientos inesperados del motor.
• Para el cableado del sistema, utilice únicamente los conectores suministrados
y preferentemente los cables indicados como accesorios en el catálogo.
www.festo.com/catalogue
4
• Coloque todos los cables móviles libres de dobleces y de esfuerzos
mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre.
5
6
Nota
En los conectores enchufables sin asignar pueden producirse daños en el
aparato o en otras partes de la instalación, como resultado de ESD (descarga
7
electrostática).
• Antes de la instalación, poner a tierra todas las partes del sistema y utilizar
equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a tierra, etc.).
8
• Después de la instalación: Cerrar todos los conectores Sub-D sin asignar con
tapas protectoras (de venta en comercios especializados).
• Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a
las descargas electrostáticas.
Advertencia
Peligro de descarga eléctrica
Los controladores de motor son aparatos con elevada corriente de fuga
( 10 mA). Si el cableado es incorrecto o el aparato está averiado, se puede
producir elevadas tensiones que al contacto con la carcasa pueden producir
lesiones graves o incluso la muerte.
• Antes de la puesta a punto, incluso para realizar pruebas y mediciones de
corta duración, conectar siempre el conductor de protección a tierra PE:
– en el tornillo de puesta a tierra y
– en el pin PE [X9.5], fuente de alimentación. La sección transversal del
conductor de protección a tierra en PE [X9.5] debe ser como mínimo igual a
la sección del conductor exterior [X9.1].
• Observar las directivas de EN 60204-1.
Observe las informaciones sobre la instalación segura y adecuada según
EMC así como sobre la puesta protectora a tierra en la descripción de
montaje e instalación, GDCP-CMMD-AS-HW-....
4.1 Interfaz I/O [X1.1/2]
Pin Valor
1 SGND 0 V
2 DIN12/AIN0 –/máx. 30 V
3 DIN10 –
4 +VREF +10 V ±4 %
5 – –
6 GND24 –
7 DIN1 –
8 DIN3 –
9 DIN5 –
10 DIN7 –
11 DIN9 –
12 DOUT1 24 V 100 mA
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13/#AIN0 –/Ri = 20 kΩ
16 DIN11 –
17 AMON0 0 ... 10 V ±4 %
18 + 24 V DC 24 V 100 mA
19 DIN0 –
20 DIN2 –
21 DIN4 –
22 DIN6 –
23 DIN8 –
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT).
2) Ocupación de clavijas por control mediante entrada analógica
Ocupación en modo 0 – Posicionamiento
Apantallamiento para señales analógicas
Bit de modo 0/Entrada de valor nominal 0
Selección de frase bit 4 (high activo)
Salida de referencia para potenciómetro de valor
nominal
–
Potencial de referencia para entradas/salidas digitales
Selección de frase bit 1 (high activo)
Selección de frase bit 3 (high activo)
Habilitación del regulador (high activo)
Interruptor de final de carrera 1
Bit de modo 1
1)
Motion Complete (high activo)
1)
Error común (low activo)
Potencial de referencia para señales analógicas
Parada (low activo)/Potencial de referencia AIN0
2)
Selección de frase bit 5 (high activo)
Salida: Monitor analógico 0
Salida: 24 V DC, enlazado por [X9.6]
Selección de frase bit 0 (high activo)
Selección de frase bit 2 (high activo)
Habilitación de paso de salida (high activo)
Interruptor de final de carrera 0
Arranque del proceso de posicionamiento (high activo)
Salida: Regulador preparado para funcionar (high activo)
1)
Arranque confirmado (low activo)
2)
2)