Festo CMMD-AS-C8-3A Manual Original página 4

5 Puesta a punto
Nota
Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje
• Asegúrese de que el movimiento no supone un peligro para las personas.
• Parametrice el controlador de motor con el Festo Configuration Tool (FCT)
antes de habilitar el regulador a través de DIN5 [X1.1/2] pin 9.
– No está permitido puentear dispositivos de seguridad
Recomendación para la primera puesta a punto sin ingeniería de seguridad
Sección 4.3
Nota
Daños en el controlador de motor
El controlador de motor puede dañarse debido a
– una tensión de funcionamiento demasiado alta
– una inversión de polaridad errónea de las conexiones de la tensión de
funcionamiento
– una inversión de las conexiones de la tensión de funcionamiento y las
conexiones de motor
– cortocircuitos en el circuito del motor entre fases de motor y PE
• Observe los valores indicados para la tensión de alimentación.
• Antes de conectar el aparato, compruebe las conexiones [X9] y [X6.1/2].
• Compruebe que en el circuito del motor no haya contacto PE.
Antes de conectar la alimentación:
Comprobar la instalación del controlador de motor:
• Comprobar todas las conexiones.
• Incluso para realizar pruebas y mediciones de corta duración, conectar siempre
todos los conductores de protección a tierra PE.
• Módulo o placa ciega montados en la posición de enchufe [EXT1/2]. Línea
montada en [X9] y [X6.1/2].
Comprobación de disponibilidad para funcionar
1. Asegúrese de que la habilitación del regulador esté desconectada (habilitación
del regulador: DIN5 [X1.1/2] pin 9).
2. Conecte la alimentación de tensión de todos los aparatos. El LED READY de la
parte frontal del aparato debería estar encendido ahora.
Si el LED READY no está encendido, significa que existe un fallo. Si el visualizador
digital de siete segmentos muestra una "E" seguida de una secuencia de números,
se trata de un mensaje de error cuya causa debe eliminar.
Hallará más pasos para la preparación de la puesta a punto en la
Descripción de función GDCP-CMMS/D-FW- ...
6 Obligaciones de la empresa explotadora para la función de seguridad
Se debe comprobar la capacidad de funcionamiento del dispositivo de seguridad
en intervalos apropiados. Es responsabilidad de la empresa explotadora
seleccionar el tipo de comprobación y los intervalos en el periodo de tiempo
mencionado. La comprobación se debe realizar de manera que se acredite el
funcionamiento correcto del dispositivo de seguridad combinado con el resto de
los componentes.
Recomendación: Ejecute una comprobación del funcionamiento como mínimo
cada 24 horas.
7 Diagnosis y eliminación de fallos
N.º Grupo de mensajes
01-x Error interno – Stack Overflow
02-x Baja tensión en el circuito
intermedio
03-x Control de temperatura del
motor
04-x Control de temperatura de la
electrónica
05-x Fuente de alimentación interna
06-x Circuito intermedio
(sobrecorriente)
07-x Circuito intermedio
(sobretensión)
08-x Transductor angular
11-x Recorrido de referencia
12-x CAN
14-x Identificación del motor
16-x Inicialización
17-x Supervisión de errores de
seguimiento
18-x Control de temperatura
19-x Supervisión I²t
21-x Medición de corriente
22-x PROFIBUS
25-x Firmware
26-x Flash de datos
29-x Tarjeta SD
31-x Supervisión I²t
32-x Circuito intermedio
35-x Parada rápida
40-x Posición final por software
41-x Programa de recorrido
Causa / Medida
Cargar un firmware autorizado.
Comprobar alimentación de potencia, tensión del
circuito intermedio, supervisión de subtensión (valor
umbral).
Comprobar parametrización (regulador de corriente,
valores límite).
Comprobar condiciones para el montaje y
configuración del accionamiento.
Comprobar alimentación de la lógica de 24 V. Si hay
un fallo sin periferia conectada Reparación.
Comprobar motor, cable y controlador de motor.
Comprobar configuración y conexión a la resistencia
de frenado.
Comprobar transmisor y señales del transmisor.
Comprobar secuencia del recorrido de referencia,
disposición de los interruptores.
Reiniciar control CAN. Comprobar configuración de
CAN en el control. Comprobar cableado.
Comprobar tensión del circuito intermedio, cable del
encoder. ¿Motor bloqueado, p. ej. el freno de
sostenimiento no se suelta?
Volver a cargar firmware. ¿Hardware defectuoso?
Ampliar margen de error. Parametrizar una aceleración
menor. ¿Motor sobrecargado?
Comprobar condiciones para el montaje.
¿Motor/mecánica bloqueada o dura?
Si el error se produce repetidamente
averiado.
Comprobar dirección de slave, terminal de bus,
cableado.
Actualice el firmware.
Cargar ajustes de fábrica. ¿Hardware defectuoso?
Comprobar tarjeta SD.
Comprobar motor y mecánica.
Comprobar tensión de la red/alimentación de
potencia, resistencia de frenado.
Comprobar parametrización.
Comprobar datos de destino y margen de
posicionamiento.
Comprobar parametrización.
N.º Grupo de mensajes
42-x Posicionar
43-x Error de interruptor de final de
carrera
45-x Error STO
64-x Error DeviceNet
65-x Error DeviceNet
70-x Error de modo de
funcionamiento
76-x Error SSIO
79-x Error RS232
8 Reparaciones y eliminación
No está permitido realizar reparaciones en el controlador de motor. Si es
necesario, sustituya el controlador de motor.
Observe las directivas locales en materia de eliminación de componentes
electrónicos.
9 Especificaciones técnicas
Especificaciones técnicas completas del CMMD-AS
montaje e instalación, GDCP-CMMD-AS-HW-....
Si se utiliza la función de seguridad, observe las especificaciones técnicas
especiales y las restricciones de las condiciones del entorno en función de
la potencia nominal de salida exigida
Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Función de seguridad
Categoría
PL (nivel de
prestaciones requerido)
T
MTTF
d
Los índices de seguridad para la función STO son válidos en base a la vida útil del relé de
conmutación interno para una tasa de accionamiento anual de nop = 500 000 / a (CMMD-AS-...a
partir de Rev 02).
Ensayo de tipo
Componente de funcionamiento
comprobado
Especificaciones técnicas generales
Conformidad de producto y certificaciones
Marcado CE (declaración de
conformidad
Este aparato está previsto para un uso industrial. En zonas residenciales, puede que sea
necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Altura de montaje sobre el nivel del mar permitida
con potencia nominal
con reducción de
potencia
Humedad del aire
Clase de protección
Grado de contaminación
Temperatura ambiente
con potencia nominal
con reducción de
potencia
Temperatura de
almacenamiento
Resistencia a vibraciones y golpes
Funcionamiento
Fuente de alimentación/Resistencia de frenado [X9]
Tensión de la carga
Margen de tensión de entrada
Corriente nominal
Frecuencia de la red
Hardware
Alimentación de la lógica
Tensión nominal
Consumo de corriente (salidas descargadas, sin freno de
sostenimiento)
Corriente de pico (incl. freno de sostenimiento)
Conexión para resistencia de frenado externa
Resistencia de frenado
Potencia de impulso (para 500 ms)
Potencia nominal
Tensión de funcionamiento
Causa / medida
¿Parametrización, control secuencial, recorrido de
referencia?
Comprobar parametrización, cableado e interruptores
de final de carrera.
Comprobar la activación, el error no debe aparecer
repetidamente.
Comprobar configuración y red.
Comprobar configuración y red.
Comprobar grupo de factores y cambio inadmisible.
Comprobar cableado y blindaje.
Comprobar cableado y datos transmitidos.
STO Desconexión segura del par (STO, Safe Torque Off )
3 Clasificación en categoría según EN ISO 13849-1
PL d Nivel de prestaciones requerido conforme a EN ISO 13849-1
[Años] 20 Intervalo de verificación (Proof Test Interval)
Duración de uso según EN ISO 13849-1
[Años] 2521 Tiempo medio que transcurre hasta que se produce una avería
peligrosa (Mean time to dangerous failure).
La ingeniería de seguridad funcional del producto ha sido
certificada por un centro de pruebas independiente
(Certificado
www.festo.com/sp).
Sí, para la función de seguridad STO
Según la Directiva de Máquinas UE 2006/42/CE
www.festo.com/sp)
Según la directiva UE de baja tensión 2006/95/CE
Según la directiva UE sobre EMC 2004/108/CE
[m] 1000
[m] 1000 ... 2000
[%] 0 ... 90 (sin condensación)
IP20
2
[°C] 0 ... +40
[°C] +40 ... +50
[°C] –25 ... +70
Según EN 61800-5-1, sección 5.2.6.4
Descripción de
GDCP-CMMD-AS-S1-...
[V AC] 95 ... 250 (monofásica)
[A] 10
[Hz] 50 ... 60
[V DC] 24 ± 20%
[A] 0,7
[A] 3,6
100
[W] 1600
[W] 100
[V DC] 400