Control Del Procedimiento Teach-In; Selección Del Tipo De Pieza - Festo CHB-C-X Manual De Instrucciones

3. El módulo I/O

3.6.2 Control del procedimiento teach-in

Pin Secuencia de señales
LOW > HIGH > LOW
I/15
Duración del pulso: mín. 200 ms
LOW > HIGH > LOW
Duración del pulso: mín. 200 ms
LOW > HIGH > LOW
I/6
Duración de pulso recomendada: 500 ms
Tab. 3/9: Secuencia de señales para el control del procedimiento teach-in
3.6.3 Selección del tipo de pieza
Festo P.BE-CB-COMP-ES es 1102d
Para controlar el procedimiento teach-in se puede utilizar la
entrada I/15. La secuencia de señales en la entrada I/15
equivale a pulsar la tecla STATUS/TEACH.
Función específica del cliente
La entrada I/15 solo está ocupada con esta función si lo
solicita el cliente. Si es necesario, diríjase al servicio
postventa de Festo.
Mediante la secuencia de señales LOW > HIGH > LOW en
el pin I/15 se conmuta el CHB-C-X al modo TEACH. Para
memorizar la siguiente orientación, se necesita de nuevo un
pulso a través de esta entrada.
Mediante la secuencia de señales LOW > HIGH > LOW en
el pin I/6 se guardan los datos de teach-in y se detiene el
Checkbox.
Significado
El Checkbox pasa al estado TEACH
(orientación 1).
Selecciona la siguiente orientación.
Detiene el Checkbox. En el estado TEACH se
guardan simultáneamente los datos de teach-in.
Para cambiar el tipo de pieza automáticamente a través de PLC:
• Conmutar el CHB-C-X al estado de parada.
• Activar las señales de las entradas de acuerdo con el
código binario del tipo de pieza deseado (ver tablas
siguientes).
3-19