Actuadores - Festo CHB-C-X Manual De Instrucciones

3. El módulo I/O

3.6.5 Actuadores

Cableado interno
Supervisión
Comportamiento
de tiempo
3-26
Importante
Este capítulo contiene información adicional sobre el con-
trol de los actuadores a través del interface PLC. Observe
además las instrucciones y la información del capítulo 3.2.
Las entradas de actuadores 1 ... 3 en la conexión PLC están
cableadas internamente con la conexión ACTUATORS.
Actuators
3
O/4
O/2
O/1
Tab. 3/16: Cableado interno ACTUATORS-PLC
Para supervisar la alimentación neumática de los actuadores
se ha previsto la entrada I/19 en la clavija PLC, que en caso
de fallo conmuta el CHB-C-X al estado de error E 01 mediante
un presostato.
Observe lo siguiente al evaluar las señales de salida
"Actuator..." mediante un control de nivel superior:
Si las piezas pasan a una velocidad elevada, algunas piezas
pueden ser devueltas de nuevo, aunque piezas controladas
previamente aún no hayan sido expulsadas. Este retardo
surge debido a la (gran) distancia entre las posiciones de los
actuadores.
PLC Función
4 GND
O/1 Actuator 1
O/2 Actuator 2
O/3 Actuator 3
Festo P.BE-CB-COMP-ES es 1102d