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Servoaccionamiento DIAX04
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par
C110
Longitud MDT (S-0-0010) impar
C111
ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010)
C112
TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto
3-4
Significado de los mensajes C... y A ...
Causa:
El parámetro S-0-0009, Dirección inicial en MDT, contiene un valor par,
lo que no está admitido.
Remedio:
El parámetro S-0-0009, Dirección inicial en MDT, ha de ser definido
con un valor impar. Corregir los parámetros interesados. Es tarea del
fabricante del dispositivo de control definir este parámetro, cuyo valor es
especificado por la interfaz SERCOS.
Causa:
El parámetro S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master,
contiene un valor impar. Ello no está admitido.
Remedio:
El parámetro S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master,
ha de ser definido con un valor par. Es tarea del fabricante del dispositivo
de control definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la
interfaz SERCOS.
Causa:
La definición de S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de los
datos master, y de S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos
master, es incorrecta. La longitud del juego de datos para el
accionamiento contenido en MDT junto con la dirección inicial en el
telegrama MDT supera la longitud total de MDT.
Remedio:
Corregir la definición de los parámetros de S-0-0009, Dirección inicial
del telegrama de los datos master y de S-0-0010, Longitud del
telegrama de los datos master. Es tarea del fabricante del dispositivo
de control definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la
interfaz SERCOS.
Causa:
Para S-0-0001, Tiempo del ciclo CN y S-0-0002, Tiempo del ciclo
SERCOS, es posible especificar sólo el valor 500 us o bien múltiples
enteros de 1ms. Dicha condición no ha sido respetada.
Remedio:
Corregir S-0-0001, Tiempo del ciclo CN, y S-0-0002, Tiempo del ciclo
SERCOS. Es tarea del fabricante del dispositivo de control definir este
parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS.
DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97
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