C113
Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecto
C114
T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
C115
T2 insuficiente
C200 Preparación a la conmutación de la fase 3 a la fase 4
DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97
Causa:
El valor de S-0-0001, Tiempo del ciclo CN, ha de ser igual o múltiple de
S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS. Dicha condición no ha sido
respetada.
Remedio:
Corregir S-0-0001, Tiempo del ciclo CN, y S-0-0002, Tiempo del ciclo
SERCOS. Es tarea del fabricante del dispositivo de control definir este
parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS.
Causa:
El valor máximo admitido para S-0-0007, Momento di medición de los
valores reales T4, es:
S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS - S-0-0005, Tiempo
mínimo de medición de los valores reales T4min.
El valor especificado para S-0-0007, Momento de medición de los
valores reales T4, es incorrecto.
Remedio:
Corregir S-0-0007, Momento de medición de los valores reales T4. Es
tarea del fabricante del dispositivo de control definir este parámetro, cuyo
valor es especificado por la interfaz SERCOS.
Causa:
El valor ajustado para S-0-0089, T2 Momento de envío MDT, es
incorrecto. El accionamiento no es capaz de trabajar con este valor.
Remedio:
Corregir S-0-0089, T2 Momento de envío MDT.
Es tarea del fabricante del dispositivo de control definir este parámetro,
cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS.
Significado:
El mando S-0-0128, C2 Preparación a la conmutación en la fase de
comunicación 4, es activo.
Servoaccionamiento DIAX04
Significado de los mensajes C... y A ...
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