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방법 1
회전하는 프로펠러는 위험할 수 있습니다 . 회전하는 프로펠러와 모터에서 멀리 떨어져 계십시오 . 협소한 공간에서나 사람이 근처
●
에 있을 때는 모터를 작동시키지 마십시오 .
모터가 돌아가는 동안에는 조종기를 항상 손에 잡고 있으십시오 .
●
응급 상황에서 손상이나 부상의 위험을 줄일 수 있는 경우가 아니면 비행 중에 모터를 정지하지 마십시오 .
●
모터를 정지하는 데는 1 번 방법을 사용하는 것이 좋습니다 . 2 번 방법을 사용하여 모터를 정지시키는 경우 , 기체가 완전히 지면
●
에 있는 것이 아니라면 전복될 수 있습니다 . 2 번 방법은 주의하여 사용하십시오 .
착륙 후에는 먼저 기체의 전원을 끈 다음 조종기를 끄십시오 .
●
작업 시작
작동 영역과 장애물이 측정되고 설정이 구성된 후에 , DJI Agras 는 내장된 인텔리전트 작동 계획 시스템을 이용해 사용자의 입력을 기초로
비행 경로를 생성합니다 . 사용자는 필드 계획 후 작업을 호출할 수 있습니다 . 기체는 자동으로 작동을 시작하고 계획된 비행 경로를 따라갑
니다 .
복잡한 지형의 시나리오에서 사용자는 Phantom 4 RTK 및 DJI TERRA
해당 경로를 가져와 작동할 수 있습니다 . 자세한 정보는 Agras T20 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 .
필드 계획
DJI Agras 앱은 웨이포인트 , 장애물 및 캘리브레이션 지점까지 기체를 비행시키거나 조종기나 RTK 동글이 있는 조종기 또는 RTK 기기
를 들고 이러한 지점까지 걸어가는 방법으로 비행 경로 계획을 지원합니다 . 다음 경로는 RTK 동글이 연결된 조종기를 가지고 지점까지 걸
어가서 계획되었습니다 . 계획하기 전에 , RTK 동글이 조종기에 장착되었는지 확인합니다 .
DJI Agras
조종기의 전원을 켭니다 .
DJI Agras 를 실행합니다 .
작동 영역의 경계를 따라 조종
기를 갖고 걸으면서 방향 전환
지점에서 웨이포인트 추가 C2
를 누릅니다 .
웨이포인트 모드 C1 을 눌
러서 작동 영역에 모서리
점을 추가하기 위해 돌아갑
니다 .
계획을 완료하였으면 화면의 왼쪽 상단에 있는
홈 화면으로 돌아갑니다 .
캘리브레이션 지점은 포지셔닝 편차 때문에 발생한 비행 경로 바이어스를 교정하는 데 사용됩니다 . 작업을 사용할 때는 바이어스
●
교정을 위해 식별하기 쉬운 금속 말뚝이나 분명한 지표처럼 고정된 캘리브레이션 기준 지점을 하나 이상 선택하십시오 .
필드 계획을 누르고 ,
RTK 를 가지고 걷기를 선택한
다음 RTK 동글을 가지고 걷기
를 선택합니다 .
차례로 각 장애물 * 로 걸어
가서 장애물 모드 C1 을 누릅
니다 .*
각 캘리브레이션 지점의 위치
까지 걷고 캘리브레이션 포인
트를 누릅니다 .
아이콘을 탭하여
또는
방법 2
TM
를 사용하여 3D 비행 경로를 계획한 다음 DJI Agras 앱으로
RTK
RTK 설정에서 , RTK 신호를 받기 위한 방법을 선택하고 해당 설
정에 따라 구성합니다 . 화면 맨 위에 기체 상태 표시줄이 녹색인
지 확인합니다 .
장애물 주위를 걸으면서 장애물 주위에 여러 지점에서 장애물 C2
추가를 누릅니다 .*
웨이포인트와 비행 경로를 편집할 수 있습니
다 . 웨이포인트 위치를 정밀 조정하고 , 거리
와 줄 간격을 구성한 다음
아이콘을 누르거
나 드래그하여 경로 방향을 조정합니다 .
필드 계획을
저장합니다 .
* 작동 영역에 장애물이 있는
경우 .
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