DJI AGRAS T20 Guia De Inicio Rapido página 58

Phương pháp 1
Cánh quạt khi đang quay có thể gây nguy hiểm. Tránh xa các cánh quạt và động cơ đang quay. KHÔNG khởi động
●
động cơ trong các không gian kín hoặc khi có người ở gần.
Luôn đặt tay trên bộ điều khiển từ xa trong khi động cơ đang quay.
●
KHÔNG dừng động cơ trong khi đang bay trừ khi trong tình huống khẩn cấp nếu như việc đó có thể làm giảm
●
nguy cơ hư hỏng hoặc nguy cơ gây chấn thương.
Phương pháp 1 là phương pháp nên dùng để dừng động cơ. Nếu sử dụng Phương pháp 2 để dừng động cơ,
●
máy bay có thể bị lật nếu chưa hạ cánh. Cần cẩn trọng nếu sử dụng Phương pháp 2.
Sau khi hạ cánh, tắt nguồn máy bay trước khi tắt nguồn bộ điều khiển.
●
Bắt đầu Vận hành
Sau khi khu vực vận hành và các vật cản đã được kiểm tra và các thiết lập đã được cấu hình, DJI Agras sử dụng một
hệ thống lập kế hoạch hoạt động thông minh tích hợp để tạo một tuyến bay dựa trên thông tin do người dùng nhập vào.
Người dùng có thể sử dụng một hoạt động sau khi lập kế hoạch một ruộng phun. Máy bay sẽ tự động bắt đầu hoạt động
và bay theo tuyến bay đã lập kế hoạch.
Trong các trường hợp địa hình phức tạp, người dùng có thể dùng Phantom 4 RTK và DJI TERRA
tuyến bay 3D, và sau đó nạp các tuyến bay vào ứng dụng DJI Agras để vận hành. Xem Hướng dẫn cho Người dùng của
Agras T20 để biết thêm thông tin.
Lập kế hoạch Ruộng phun
Ứng dụng DJI Agras hỗ trợ lập kế hoạch tuyến bay bằng cách điều khiển máy bay bay tới các điểm mốc, vật cản, và các điểm
mốc hiệu chỉnh hoặc bằng cách đi bộ tới các điểm đó cùng với bộ điều khiển từ xa, một bộ điều khiển từ xa với mô-đun rời RTK,
hoặc một thiết bị RTK. Tuyến bay dưới đây đã được lập bằng cách đi bộ đến các điểm mốc đó cùng với một bộ điều khiển từ xa
có kết nối mô-đun rời RTK. Trước khi lập kế hoạch, đảm bảo rằng mô-đun rời RTK được lắp trên bộ điều khiển từ xa.
DJI Agras
Bật nguồn bộ điều
khiển từ xa. Khởi động
ứng dụng DJI Agras.
Đi bộ cùng bộ điều khiển từ
xa dọc theo đường biên của
khu vực hoạt động và bấm
Add Waypoint C2 (Thêm
Điểm mốc C2) ở các vị trí
chuyển hướng.
Bấm Waypoint Mode
C1 (Chế độ Điểm mốc
C1) để quay trở lại để
thêm các điểm cạnh
vào khu vực hoạt động.
Sau khi đã hoàn thành lập kế hoạch, bấm
trái của màn hình để quay trở lại màn hình chính.
Các điểm hiệu chỉnh có tác dụng hiệu chỉnh lại tình trạng lệch đường bay do sai lệch định vị. Chọn một hoặc nhiều
●
điểm tham chiếu cố định để hiệu chỉnh, ví dụ như một cọc kim loại hoặc một vật đánh dấu có thể dễ dàng phát
hiện để xác định lệch đường bay khi vận hành.
Bấm Plan Field (Lập kế hoạch
Ruộng phun),
chọn Walk with RTK (Đi bộ
cùng với RTK), sau đó bấm
Walk with RTK Dongle (Đi bộ
cùng với mô-đun rời RTK).
Lần lượt đi bộ đến
các vật cản* và bấm
Obstacle Mode C1 (Vật
cản Chế độ C1).*
Đi bộ tới vị trí của mỗi
điểm hiệu chỉnh và bấm
Calibration Point (Điểm
hiệu chỉnh).
ở góc trên bên
HOẶC
Phương pháp 2
RTK
Trong phần cài đặt RTK, chọn phương pháp thu tín hiệu
RTK và cấu hình các thiết lập liên quan. Đảm bảo rằng
thanh trạng thái máy bay ở mép trên màn hình có màu
xanh.
Đi bộ vòng quanh vật cản và bấm Add Obstacle
C2 (Thêm vật cản C2) tại một vài vị trí xung quanh
vật cản đó.*
Có thể chỉnh sửa các điểm mốc và
tuyến bay. Tinh chỉnh các vị trí điểm
mốc, cấu hình cự ly và giãn cách đường
thẳng, và điều chỉnh hướng tuyến bay
bằng cách bấm hoặc kéo biểu tượng
TM để lập kế hoạch các
Lưu kế
hoạch ruộng
phun.
.
* Nếu có vật cản trong khu
vực hoạt động.
57