Cableado
6.3.6
Inicio de los programas de interrupción mediante señales de entrada
Los programas de interrupción son partes de programa independientes del programa principal
y se inician mediante el cambio de estado de entradas o mediante un temporizador o contador.
Para ejecutar programas de interrupción se interrumpe el procesamiento del programa princi-
pal. Tras la ejecución del programa de interrupción continua el procesamiento del programa
principal. Mediante la ejecución inmediata de un programa de interrupción se puede reaccionar
con mayor rapidez a procesos en la instalación controlada o a sucesos internos del PLC.
Un programa de interrupción se señala mediante un puntero de interrupción (letra „I" y un
número correlativo). Encontrará más información sobre programas de interrupción en las indi-
caciones de programación de la familia MELSEC FX, n.º de artículo 136748.
Entrada
X000
X001
X002
X003
X004
X005
Tab. 6-4:
*
La longitud mínima de señal indica el tiempo mínimo que la entrada debe estar conectada o desconectada para
que se reconozca una interrupción.
Retraso de interrupciones
La ejecución de un programa de interrupción puede retrasarse si directamente al principio del
programa de interrupción se registra una constante en el registro especial D8393. La constante
se corresponde con el tiempo de retraso de la unidad en „ms". Ya que sólo son posibles valores
completos, puede ajustarse el tiempo de retraso en pasos de 1 ms.
I
*
Se puede indicar una constante o un registro de datos que contenga el valor para el tiempo de retraso.
Mediante este retraso se puede ejecutar, por ejemplo, un programa de interrupción, iniciado
mediante un interruptor de proximidad, ajustado al programa, sin que se cambie la posición real
del interruptor.
Serie MELSEC FX3U, Descripción del hardware
Puntero de interrupción
Interruptor para
Interruptor para
un flanco ascendente
un flanco descendente
I001
I101
I201
I301
I401
I501
Asignación de las entradas de una unidad básica FX
interrupción
M8393
MOV
K001* D8393
Programa de interrupción
Marca especial para
bloquear el
interruptor
I000
M8050
I100
M8051
I200
M8052
I300
M8053
I400
M8054
I500
M8055
Fig. 6-31:
Secuencia de programa para ajustar un
tiempo de retardo para el siguiente pro-
grama de interrupción. Debe programarse
como se representa aquí, sólo puede
variar el tiempo de retardo.
IRET
Conexión de las entradas
Longitud mínima de
señal*
5 µs
para punteros de
3U
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