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Dispositivo de transporte
La unidad de transporte se compone de un dispositivo de deslizamiento en el
eje X (movimiento izquierda-derecha), un brazo en el eje Z (movimiento
arriba-abajo) y un dispositivo de sujeción (rotación y sujeción de los viales).
Motor X
Motor theta
Motor del dispositivo de sujeción
Dispositivo
de sujeción
Eje theta
Motor Z
Tarjeta flexible
Figura 37
El dispositivo de transporte utiliza cuatro motores de pasos accionados en un
modo de circuito cerrado para una colocación precisa del dispositivo de suje-
ción durante el transporte de los viales de muestra. El movimiento rotacional
de los motores se convierte en movimiento lineal (ejes X y Z) gracias a las
correas dentadas conectadas a los ejes de transmisión. La rotación (ejes theta)
del dispositivo de sujeción se transfiere desde el motor mediante una correa
dentada y una serie de engranajes. La apertura y el cierre de los dedos del dis-
positivo de sujeción se accionan con un motor de pasos conectado al sistema
de engranajes planetario del interior del dispositivo de sujeción mediante una
correa dentada.
LC 1220 Infinity
Eje X
Eje Z
Dispositivo de transporte
Descripción del sistema de inyección
Inyector automático
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