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Así pues, si pierde mucha velocidad al ceñir, los
parámetros cambiarán a HI para ganar una respuesta
suficiente en el timón. Esto se debe tener en cuenta al
ajustar las velocidades de transición en los veleros. Vea
también Respuesta según viento (veleros) en la
página 16.
Ajuste de la respuesta
La función Autotune está tan depurada en el AP24 que la
mayoría de las embarcaciones no requerirán ajustes
adicionales de los parámetros de gobierno. Sin embargo,
en algunas embarcaciones, o con un estado del mar
determinado, un ajuste más fino de los parámetros de
gobierno puede mejorar las prestaciones del piloto
automático.
El control de la respuesta le permite efectuar este ajuste
de precisión en cada uno de los dos conjuntos de
parámetros (HI/LO). La respuesta se puede ajustar a
nueve niveles. El nivel 4 es el nivel por defecto con los
valores de los parámetros ajustados al igual que
mediante la función Autotune. Si no se realiza ningún
Autotune (no recomendado), los valores del nivel 4 se
corresponden con los valores por defecto de fábrica.
Un nivel de respuesta bajo reduce la actividad del timón y
proporciona un gobierno más "holgado".
Un nivel de respuesta elevado incrementa la actividad del
timón y proporciona un gobierno más "ajustado".
Un nivel de respuesta demasiado elevado provocará que
la embarcación se desplace en eses.
Cuando se accede a la página RESPUESTA, el parámetro
resaltado Respuesta es el que está activo.
Funcionamiento | 15
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