91
コミッショニング
91.2
使用条件の確認
120
表: 方向調整
図 86: 方向調整 1
WTB26 は背景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。検出対象物の反射率
と、その後ろに背景がある場合にはその反射率に応じて、設定した検出距離 (x) と
背景間の最小距離 (y) を維持する必要があります。
使用条件の点検: 検出距離と対象物または背景までの間隔、ならびに対象物の反射
率を対応する図 [図 5 と 7 を参照] と照らし合わせます (x = 検出距離、y = 設定し
た検出距離と背景 (白、90%) 間の最小距離) 反射率: 6% = 黒 1、18% = グレー
2、90% = 白 3 (DIN 5033 に準拠した標準白を基準とした数値)。当社では、反射
率が低い対象物を使用して設定を行うことを推奨しています。
背景抑制用の最小間隔 (= y) は、 図 [
できます:
例: x = 600 mm、y = 40 mm。つまり設定された検出距離からの間隔が 40 mm よ
り大きい場合に背景 (白、90%) が抑制されます。
表 48: 使用条件
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
200
WTB26P-xxxxx1xx
180
2
1
160
18%/90%
3
6%/90%
140
90%/90%
120
100
80
60
40
20
0
0
400
800
1,200
1,600
2,000
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
(78.74)
Distance in mm (inch)
図 88: 特性曲線 1、WTB26P-xxxxx1xx、赤色光
黒色の検出距離、反射率 6%
1
グレーの検出距離、反射率 18%
2
白色の検出距離、反射率 90%
3
図 87: 方向調整 2
図 88
1] に基づいて以下の通り求めることが
white background (90%)
x
y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 600 mm, y = 40 mm
x
1
100 /
800
180
2
75 /
1,000
180
3
30
180
1,600
0
180
400
800
1,200
1,600
(7.09)
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
Distance in mm (inch)
Adjustment range
A
A = Detection distance (depending on object remission)
8020354.19RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment