TM Robot TM12 Serie Manual De Instalación Del Hardware página 6

Figura 1: Referencias de articulaciones por modelos ...................................................................................... 13
Figura 2: Referencia de solenoide del freno por articulaciones ....................................................................... 14
Figura 3: Ubicación de las etiquetas ................................................................................................................ 15
Figura 4: Información general del sistema ....................................................................................................... 17
Figura 5: Dimensiones de TM 2 y TM12M ....................................................................................................... 18
Figura 6: Dimensiones de TM14 y TM14M ...................................................................................................... 19
Figura 7: Dimensiones de TM 12X ................................................................................................................... 20
Figura 8: Dimensiones de TM 14X ................................................................................................................... 21
Figura 9: Ensamblaje de TM12 y TM12M ........................................................................................................ 22
Figura 10: Ensamblaje de TM14 y TM14M ...................................................................................................... 23
Figura 11: Ensamblaje de TM 12X ................................................................................................................... 24
Figura 12: Ensamblaje de TM 14X ................................................................................................................... 25
Figura 13: Vista lateral del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM12, TM12M y TM12X...... 26
Figura 14: Vista pictórica del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM12, TM12M y TM12X .. 27
Figura 15: Vista superior del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM12, TM12M y TM12X .. 27
Figura 16: Vista lateral del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM14, TM14M y TM14X...... 28
Figura 17: Vista pictórica del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM14, TM14M y TM14X .. 28
Figura 18: Vista superior del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM14, TM14M y TM14X .. 29
Figura 19: Diagrama de la zona de riesgo del robot y diagrama de posición del operario de TM12, TM12M y
TM12X ....................................................................................................................................................... 30
Figura 20: Diagrama de la zona de riesgo del robot y diagrama de posición del operario de TM14, TM14M y
TM14X ....................................................................................................................................................... 31
Figura 21: Relación entre la carga útil y el desplazamiento del centro de gravedad en TM12, TM12M y TM12X
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Figura 22: Relación entre la carga útil y el desplazamiento del centro de gravedad en TM14, TM14M y TM14X
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Figura 23: Vista inferior de la base del robot .................................................................................................... 34
Figura 24: Referencias de los componentes del módulo terminal de las series TM12, TM12M, TM14 y TM14M
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Figura 25: Referencias de los componentes del módulo terminal de las series TM12X y TM14X .................. 36
Figura 26: Referencias de la superficie del reborde final ................................................................................. 37
Figura 27: Exterior y diagrama de la caja de control ........................................................................................ 38
Figura 28: Mando del robot .............................................................................................................................. 39
Figura 29: Exterior y diagrama de la caja de apagado de emergencia SEMI .................................................. 40
Figura 30: Vista superior del Robot TM colocado en el AGV/AIV .................................................................... 41
Figura 31: Distancia de funcionamiento y campo de visión de la cámara EIH del Robot TM ......................... 42
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00 6