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Die Aufgabe der Station Fügen ist es
•
Werkstücke aus dem Materialfluss zu entnehmen
•
Werkstücke in den Materialfluss einzubringen
•
Werkstückdeckel auf die MPS Werkstückkörper zu fügen
Mit der Station Fügen ist es möglich, µController-Werkstückdeckel auf die MPS
Werkstückkörper zu fügen.
Hierfür benötigen Sie einen Anbausatz (Bestell-Nr. 8064882), um vom Vakuumsauger
auf einen Parallelgreifer mit Greifbacken umzurüsten.
Die Station Fügen verbindet die Handhabungsfunktionen „Kontrollieren" und „Fügen".
Bei der Funktion "Kontrollieren" werden unterschiedlich ausgerichtete Werkstücke durch
Informationsaufnahme (IST) und Vergleich mit vorgegebenen Eigenschaften (SOLL) zugeordnet.
Je nach ermittelten Eigenschaften wird ein Fügeprozess gestartet oder das Werkstück an der Weiche
durchgeschleust. Die Werkstücke müssen einzeln transportiert werden, damit sowohl die Unterscheidung
der Werkstücke als auch der Fügeprozess nicht behindert werden.
Ausgangssignale des Abstandssensors
Der Abstandssensor liefert sowohl ein analoges als auch ein binäres Ausgangssignal.
Der binäre Schaltausgang lässt sich durch einfaches Teach-In auf die Messanforderung
einstellen.
Wenn das analoge Ausgangssignal des Sensors verwendet werden soll, empfiehlt es
sich einen Abstand zum Messtisch von ca. 70 mm einzustellen und den Sensor mit
einem Winkel von 4-7° zu befestigen.
© Festo Didactic 8065303
Station Fügen
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