Geräteprofil; Memory Address Space Mapping - Balluff BTL6-V11V-M-A1-S115 Serie Manual De Instrucciones

BTL6-V11V-M _ _ _ _ -A1-S115
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
6
Geräteprofil
6.1 Geräteprofil
Der VARAN Bus ist ein industrielles Echtzeit-Bussystem,
das auf der IEEE 802.3 100TX Standard Ethernet-Techno-
logie basiert.
6.1.1

Memory Address Space Mapping

Die Register sind folgenden Speicherplätzen zugeordnet:
Adresse (hex)
0000 Status
Bit 0: Error
Bit 1: Busy
Bit 3...2: Reserved
Bit 6...4: Stop detected
Bit 7: Stop overflow
Bit 31...6: Reserved
0004 Result position 1
0008 Result position 2
000C Result position 3
0010 Result position 4
003C Config
Bit 2...0: Num of magnets
Bit 31...3: Reserved
Tab. 6-1: Speicherzuordnung
Beschreibung des Statusregisters:
– Error: Dieses Bit ist gesetzt, wenn die erfasste Anzahl
an Stops kleiner ist als die Anzahl der Positionsgeber,
die im Config-Register eingetragen ist.
– Busy: Dieses Bit ist immer 0.
– Stop detected: Dieses Bitfeld zeigt die Anzahl an
Positionsgebern. "001" bedeutet z. B., dass 1 Stop
erfasst wurde.
– Stop overflow: Dieses Bit ist gesetzt, wenn die erfasste
Anzahl an Stops größer ist als die Anzahl der Positions-
geber, die im Config-Register eingetragen ist.
– Reservierte Bits (Bit 2, Bit 3) im LSB sind immer 0.
10 deutsch
Beschreibung Größe (Byte) Format Dimension
4 bit
4 dword
4 dword
4 dword
4 dword
4 bit
Beschreibung des Config Registers:
– Num of magnets: Dieses Bitfeld muss auf die Anzahl
der Positionsgeber eingestellt werden, die am BTL
installiert sind. "001" bedeutet z. B., dass 1 Positions-
geber installiert wurde.
Der Default-Wert ist 1 Positionsgeber. Das Maximum
kann aus dem Calibration Data DO ausgelesen werden
(siehe Konfigurationsanleitung).
Zugriff Typ
r
inc r
inc r
inc r
inc r
r/w
Reset
0
0
0
0
0
1