TECO A510 Serie Manual De Instalación Y De Arranque página 158

Ejemplo 1:
Ganancia = 1.0
Punto de configuración = 80%
Retroalimentación = 78%
Error = Punto de configuración - Retroalimentación = 2%
Error de control = Ganancia x Error = 2%
Por favor observe que una ganancia excesiva puede provocar que el sistema sea inestable y pueda presentarse oscilación.
Se puede ajustar el tiempo de respuesta del sistema con la ganancia integral establecida por el parámetro 10-06. Incre-
mentar el tiempo integral puede causar que el sistema responda más lento y disminuir el tiempo de ganancia integral au-
mentará la respuesta pero puede provocar inestabilidad en todo el sistema.
Ralentizar el sistema en exceso puede ser insatisfactorio para el proceso. El resultado final es que estos dos parámetros en
conjunto con los tiempos de aceleración (00-14) y de desaceleración (00-15) se ajustan para lograr la funcionalidad óptima
para una aplicación en particular.
En aplicaciones típicas del ventilador y de la bomba se recomienda una ganancia proporcional (10-05) de 2.0 y un
tiempo integral (10-06) de 5.0 seg.
Modo de control PID 10-03
Se puede habilitar (enable) el control PID configurando el parámetro 10-03 a 'xxx1b
10-03
Rango
Modo de control PID
xxx0b: Deshabilitar (Disable) PID
xxx1b: Habilitar (Enable) PID
xx0xb: Característica positiva PID
xx1xb: Característica negativa PID
x0xxb: Valor del Error PID del control D
x1xxb: Valor de retroalimentación PID del control D
0xxxb: Salida PID
1xxxb: Salida PID + setpoint
Ejemplo 2:
Ganancia = 2.0
Punto de configuración = 80
Retroalimentación = 78%
Error = Punto de configuración - Retroalimentación = 2
Error de control = Ganancia x Error = 4%
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