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Interfaz RS 485
Codificación binaria
1111 0001
1111 0100
1111 0101
1111 0110
1111 1000
Byte 2:
Ejemplo
Byte
0
1
XOR
La suma de prueba XOR es registrada por el emisor (control) en el protocolo de solicitud y
verificada por el receptor (AMS 301i). Un protocolo ha sido transmitido correctamente si la
suma de prueba XOR del emisor y la suma de prueba XOR del receptor coinciden. Si la
comparación XOR es negativa (sumas de prueba diferentes), el AMS
protocolo. El AMS
desigual.
Respuesta de los datos AMS
La salida de los datos AMS
Respuesta / Response del AMS
Byte
0
1
2
3
4
5
54
Codificación hexadecimal
F1
F4
F5
F6
F8
Vínculo XOR del byte 0 y el byte 1
Una cantidad impar de 1 binario (calculada por columnas de arriba hacia
abajo) ajusta el bit XOR a 1.
Bit 7
Bit 6
1
0
1
1
0
1
301i
no envía ninguna confirmación indicando una suma de prueba
301i
301i
(Response) se ejecuta con una longitud de 6 bytes.
Bit 7
Bit 6
0
Láser
Ready
LSR
D23
D22
D15
D14
D07
D06
XOR
XOR
Solicitud de un valor de distancia individual
Diodo láser encendido
Diodo láser apagado
Solicitud de un valor de velocidad individual
Solicitud individual de valor de posición y velocidad
Bit 5
Bit 4
Bit 3
1
1
1
1
0
0
(Response) a la solicitud CMD de F1
301i
Bit 5
Bit 4
Bit 3
I/O2
I/O1
TMP
ERR
D21
D20
D13
D12
D05
D04
XOR
XOR
AMS
301i
Función
Bit 2
Bit 1
1
1
0
1
1
0
301i
Bit 2
Bit 1
ADR
ADR
ADR
ATT
PLB
OVFL
D19
D18
D11
D10
D03
D02
XOR
XOR
XOR
Bit 0
0
0
1
0
1
0
no aceptará el
, F4 -F6
, F8
h
h
h
Bit 0
ADR
SIGN
D17
D16
D09
D08
D01
D00
XOR
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