Publicidad
Esquema de asignación de la pista de clasificación con reconocimiento de color
N.º de borne
Función
1
Alimentación de corriente (+) actuadores
2
Alimentación de corriente (+) sensores
3
Alimentación de corriente (-)
4
Alimentación de corriente (-)
5
Pulsador de impulsos
6
Entrada barrera de luz
7
Barrera de luz tras sensor de color
8
Sin asignar
9
Sensor de color
10
Barrera de luz blanco
11
Barrera de luz rojo
12
Barrera de luz azul
17
Motor cinta transportadora
18
Compresor
19
Sin asignar
20
Válvula primera expulsión (blanco)
21
Válvula segunda expulsión (rojo)
22
Válvula tercera expulsión (azul)
+24V (actuadores)
1
0V (GND)
3
I1
5
I3
7
I4
9
I6
11
13
15
Q1
17
19
Q4
21
23
25
27
29
31
GND
33
Entrada/salida
2
+24V (sensores)
4
0V (GND)
6
I2
8
10
I5
12
I7
14
16
18
Q2
20
Q3
22
Q5
24
26
28
30
32
34
GND
24 V CC
24 V CC
0 V
0 V
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Publicidad
