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Datos técnicos:
Motor S:
El brazo giratorio del dispositivo de control del almacén elevado se
acciona con un motor S. Este motor compacto es una máquina de
corriente continua e imanes permanentes, que se puede utilizar junto con
un engranaje reductor insertable. El motor funciona con una tensión
nominal de 24 V CC, y el consumo de corriente es de 300 mA como
máximo. De ello resultan un par de giro máximo de 5 mNm y una
velocidad en vacío de 10700 r.p.m. El engranaje reductor dispone de una
transmisión de 64,8:1 y una salida lateral.
Minipulsador:
En la pista de clasificación con reconocimiento de color, se utilizan
minipulsadores como contadores de impulsos. En combinación con una
rueda de impulso, los pulsadores sirven como transductores de ángulo
incremental que se usan para determinar la posición de la cinta
transportadora. El minipulsador allí utilizado está equipado con un
contacto de conmutación, y se puede usar tanto como contacto
normalmente cerrado como normalmente abierto. Cuando se acciona el
pulsador, existe una conexión conductora entre el contacto 1 y el
contacto 3, mientras que la conexión entre el contacto 1 y el contacto 2 se
interrumpe. En la figura 1 se muestra el esquema de conexiones del
minipulsador.
no presionado
presionado
Fig. 1: Esquema de conexiones del minipulsador
Cilindros neumáticos:
La expulsión de las piezas en la pista de clasificación con reconocimiento
de color se efectúa mediante tres cilindros neumáticos, que se controlan
con ayuda de válvulas electromagnéticas de 3/2 vías. En cilindros
neumáticos, un émbolo divide el volumen del cilindro en dos cámaras. La
diferencia de presión entre las dos cámaras da como resultado una fuerza
que actúa sobre el émbolo desplazándolo. Este desplazamiento
corresponde a una modificación del volumen de ambas cámaras.
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