Compresor:
Como fuente de aire comprimido, en el manipulador de aspiración al vacío
se utiliza una bomba de membrana. Este tipo de bomba de membrana se
compone de dos cámaras separadas entre sí por una membrana; véase
fig. 2. En una de estas dos cámaras, un émbolo se mueve hacia arriba y
abajo mediante un disco excéntrico, con lo que en la otra cámara se aspira
o se presiona hacia fuera. En la carrera descendente la membrana se
desplaza hacia atrás, con lo que en la segunda cámara se aspira aire a
través de la válvula de entrada. En la carrera ascendente del émbolo la
membrana presiona el aire a través de la válvula de salida hacia fuera del
cabezal de la bomba. El compresor utilizado funciona con una tensión
nominal de 24 V, y genera una sobrepresión de 0,7 bar. El máximo
consumo de corriente del compresor es de 70 mA.
Válvula de
entrada/salida
Tapa
Fig. 2: Representación esquemática de la bomba de
membrana
Fototransistor:
Los fototransistores se utilizan en la pista de clasificación con
reconocimiento de color como barreras de luz. A la vez se aprovecha que,
a partir de una cierta luminosidad, el fototransistor conduce corriente. No
obstante, si este umbral de luminosidad no se alcanza, el fototransistor
pierde su conductividad. Junto con una lámpara de lente, que se
contrapone al fototransistor, este último conduce normalmente corriente
y, con ello, se puede utilizar como barrera de luz. Para reducir la influencia
de la luz ambiente, se puede usar una cubierta contra luz parásita.
Atención: Al conectar el fototransistor a la alimentación de corriente, se
debe observar la polaridad correcta. El polo positivo debe conectarse a la
marca roja en el fototransistor.
Émbol
o
Membran
a
Mecanismo
de manivela