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fischertechnik 536633 Manual De Instrucciones página 6

Pista de clasificación con reconocimiento de color24v

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Sensor de color
Los sensores de color se emplean, por ejemplo, en la técnica de
automatización. En este caso, por ejemplo, se debe controlar el color o
una impresión en color, para asegurarse de que se monten los
componentes correctos. El sensor de color fischertechnik emite luz roja,
que se refleja con intensidad diferenciada de las diversas superficies de
color. La intensidad de la luz reflejada se mide mediante un fototransistor,
y se emite como un valor de tensión de entre 0 V y 9 V. El valor de
medición depende de la luminosidad ambiente, así como de la distancia
del sensor a la superficie de color. La conexión se realiza con tres cables.
El cable rojo se instala a la salida de 9 V CC, el cable verde se pone a masa
y el cable negro se conecta a una entrada universal. La transformación de
la tensión de 24 V CC a 9 V CC se realiza en la placa de conexión.
Válvula electromagnética de 3/2 vías:
Para controlar los cilindros neumáticos se utilizan válvulas
electromagnéticas de 3/2 vías. Estas válvulas de conmutación disponen de
tres conexiones y dos estados de conmutación. Los procesos de
conmutación son ejecutados por una bobina (a) que funciona contra un
resorte (c). Cuando se aplica tensión en una bobina, el núcleo (b) de
apoyo desplazable de la bobina se desplaza por la fuerza de Lorentz
contra el resorte y abre así la válvula. Por abrir se entiende, en este caso,
que la conexión de aire comprimido (denominación actual: 1;
denominación anterior: P) se acopla a la conexión del cilindro (1, antes A).
Si la tensión desciende, el resorte vuelve a poner el núcleo en su posición
y cierra así la válvula. En esta posición, la conexión del cilindro (2, antes A)
está acoplada a la purga de aire (3, antes R). En la figura 3 se muestra la
representación esquemática de la válvula electromagnética de 3/2 vías. La
conexión de la válvula electromagnética se realiza mediante dos cables
que, por un lado, están unidos a una salida del PLC y, por otro, conectados
a masa.
1 (P)
1 (P)
b
2 (A)
2 (A)
c
a
3 (R)
3 (R)
Fig. 3: Válvula electromagnética de 3/2 vías

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