Ejemplo 4 (Censores Y Decisiones) - Mis Ladrillos PROBOTlab 4.0. Guía De Producto

Ejemplo 4 (censores y decisiones)

Este programa cuenta las veces que se presiona un tecla en un control remoto, si se
presiono una vez el modelo avanza durante 2 segundos, si se presiono 2 veces el
modelo retrocede 2 segundos. Antes de ejecutar la acción hace un bip y enciende los
leds indicando la orden recibida.
Bloque 1
Etiqueta de Inicio el programa.
Bloque 2
El eBrick se detiene esperando señal de control remoto, cada señal recibida hace que el contenedor rojo
se incremente en 1, si durante un tiempo (1) no se recibió ninguna señal sale con el contendor rojo en 0.
Bloque 3
Envía a la pantalla de Leds en contenido del contendor rojo, el valor es mostrado en binario según la
siguiente tabla.
Bloque 4
Produce un tono de 1000Hz durante 0,2 segundos (cuanto mas alta es la frecuencia mas agudo es el
sonido).
Bloque 5
El contenedor rojo es igual a 1? Si la respuesta es Si salta a "Avanzar", si es No pasa al próximo Bloque.
Guía de PROBOT Lab 4.0