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Los bloques que envían mensajes pueden transmitir el valor de un contenedor en
decimal, hexadecimal, binario o ASCII. La ubicación en la pantalla del monitor puede
manejarse con las siguientes opciones:
Borrar Pantalla Antes (antes de enviar el contenedor)
Bajar Línea
Posicionar en Origen (ubica el valor en la esquina superior izquierda de la pantalla)
Mostrar sin Acción (pone el valor a continuación del anterior)
¿Como controlar un programa desde la PC?
Asi como es posible enviar mensaje del ladrillo a la PC como se explico en la sección
anterior, es posible enviar datos de la PC al ladrillo y usar esos datos desde un
programa.
El programa "Controlar Motores PC" permite manejar los motores desde el monitor
del Probot Lab. Cada tecla del monitor genera un código que se envía por la interfaz
serial al ladrillo.
Los códigos de las teclas son las siguiente:
Tecla
Tecla 1 a 5
Arriba
Izquierda
Derecha
Abajo
Detener
Enviar
Los bloques de recepción de mensajes se quedan detenidos hasta que llega un
mensaje de la PC, dicho mensaje (que siempre es un valor numérico entre 0 y 255)
se almacena en el contenedor seleccionado.
Como usar el MouseStick
Seleccionado la opción "Funcionar como MouseStick" en la pantalla monitor las
teclas son reemplazadas por un rectángulo amarillo que es sensible al movimiento
del mouse que se ve así:
Guía de PROBOT Lab 4.0
Codigo
01d a 05d
34d
36d
32d
38d
40d
El valor que se encuentra en la caja de texto ubicada
arriba de la tecla (0d a 255d)
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