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Robotica Facil DYOR MinionBot Manual Del Usuario página 15

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La placa de expansión de Arduino Nano dispone de unos números indicando el número del
pin.
Los pines VCC se conectan en la fila roja. Los pines GND se conectan en la fila negra.
A continuación os mostramos una propuesta de conexión que utilizaremos en los ejemplos
posteriores.
Dispositivo
Servo rotación (izquierdo)
Servo rotación (derecho)
Servo posición (izquierdo)
Servo posición (derecho)
Matrix de LEDs 8x8
Zumbador (KY-006)
Sensor ultrasonido SR-
HC04
Bluetooth
Seguilíneas TCRT5000
PIN
Observaciones
9
El cable NARANJA del servo en el pin azul (señal).
5
El cable NARANJA del servo en el pin azul (señal).
6
El cable NARANJA del servo en el pin azul (señal).
3
El cable NARANJA del servo en el pin azul (señal).
10
CS
11
CLK
12
DIN
8
Los otros cables son Vcc y Gnd (conectar
adecuadamente)
7
Pin ECHO.
13
Pin TRIGGER.
2
RX (Arduino)
TX (Bluetooth)
4
TX (Arduino)
RX (Bluetooth)
A0
AO
https://roboticafacil.es
Los otros cables son Vcc y Gnd
(conectar adecuadamente)
Los otros cables son Vcc y Gnd
(conectar adecuadamente)
Los otros cables son Vcc y Gnd
(conectar adecuadamente)
Los otros cables son Vcc y Gnd
(conectar adecuadamente). DO
sin conectar.

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