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Objetivos
Aprender a mover el robot con un comportamiento aleatorio. Reproducir una canción mientras se
produce el movimiento y mostrar un ojo del Minion en la matriz de LEDs.
Comentarios
Para evitar consumir demasiada corriente los motores se desconectan al finalizar su movimiento. Al estar
activada la tarea de fondo en la música, la canción se reproducirá mientras se realiza el movimiento, de lo
contrario, el movimiento no comenzaría hasta que la canción haya finalizado. No se han incluido las
instrucciones de calibración de la posición de los brazos por brevedad (ver ejemplo anterior).
https://roboticafacil.es
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