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Robotica Facil DYOR MinionBot Manual Del Usuario página 2

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• Placa de desarrollo de hardware libre basada en el microcontrolador AtMega328 de bajo coste.
• Permite interaccionar con sistemas físicos gracias a su facilidad de programación,
variedad en el manejo de entradas y salidas digitales y analógicas.
• Trabaja con señales de 5V de baja potencia.
• Capacidad de procesamiento limitada, pero más que suficiente para la gran
mayoría de proyectos domésticos y educativos.
• Medición de todo tipo de señales eléctricas gracias a la gran variedad
de sensores que son compatibles con esta electrónica.
• Control de motores: CC, servo motores, motores, paso a paso, etc...
Manejo de dispositivos con buses de comunicación: I2C, SPI, 1-Wire, et
Memoria 32KB para el programa, 2KB de SRAM y 1KB EEPROM.
Dispone de 22 pines que pueden ser usados como entradas y/o salidas (E/S), entradas
analógicas o funcionalidades especiales según se muestra en la siguiente tabla, Los pines 0 y
1 están usados por el puerto serie (comunicación USB) y NO deberían ser usados para otro
propósito.
PIN
Funcionalidad
0
Comunicación USB (RX)
1
Comunicación USB (TX)
2
E/S digital: Interrupción 2
3
E/S digital; Interrupción 3; PWM
4
E/S digital
5
E/S digital; PWM
6
E/S digital; PWM
7
E/S digital;
8
E/S digital;
9
E/S digital; PWM
10
E/S digital; PWM; SPI (SS)
Facilino permite la programación por instrucciones de bloques. Algunas de sus instrucciones
se activan mediante una licencia (https://roboticafacil.es). Debes usar el cable USB para
programar Arduino Nano.
Descarga Facilino en:
Los clones de Arduino utilizan el chip CH341G o similar. Windows 10 y Ubuntu lo reconocen
como un puerto serie automáticamente. En Windows 7 macOS debéis configurarlo
adecuadamente. Más información en nuestras FAQ:
https://roboticafacil.es/descargas/
https://roboticafacil.es
c...
PIN
Funcionalidad
11
E/S digital; PWM; SPI (MOSI)
12
E/S digital; SPI (MISO)
13
E/S digital; Led Integrado; SPI (SCK)
A0
Entrada analógica; E/S digital;
A1
Entrada analógica; E/S digital;
A2
Entrada analógica; E/S digital;
A3
Entrada analógica; E/S digital;
A4
Entrada analógica; E/S digital; I2C (SDA)
A5
Entrada analógica; E/S digital; I2C (SCL)
A6
Entrada analógica
A7
Entrada analógica
https://roboticafacil.es/grupos/faq

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