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Robotica Facil DYOR MinionBot Manual Del Usuario página 17

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Llama a las funciones desde la
parte del código quieras.
Número (entero o decimal)
Operaciones aritméticas.
Selecciona un pin digital.
Selecciona un pin analógico.
Lectura/Escritura de señales digitales.
Lectura/Escritura de señales analógicas.
Define
funciones y
agrega los
parámetros de
entrada.
Escala un valor.
Genera un
número aleatorio.
https://roboticafacil.es
Espera un tiempo en ms.
Espera condicional.
Ejecuta instrucciones al inicio (cuando arranca Arduino)
o de forma repetitiva (en el bucle principal).
Repite instrucciones
hasta cumplir una
cierta condición.
Repite instrucciones un número
de veces determinado.
Compara valores.
Operador lógico.
Negación lógica.
Constante Booleana.
Cadena de texto.
Crea cadenas de texto con texto,
números, variables, etc...
Convierte un texto a un número.
Imprime texto por el puerto serie (almacena en buffer de salida).
Imprime texto por el puerto serie (envía inmediatamente todo el
buffer de salida).
Ejecuta
instrucciones si
se cumple una
cierta condición.
Usa una variable existente.
Crea una variable local.
Crea una variable global.
Carácter.
Envía datos para ser graficados.

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