Publicidad
Objetivos
Aprender a seguir líneas utilizando el módulo seguilíneas TCRT5000.
Comentarios
Los valores de calibración de blanco y negro han sido medidos previamente (mostrando el valor por el
puerto serie USB) y anotados para su posterior uso. Estos valores dependerán en gran medida de la
posición del sensor con respecto al suelo y del color de la línea (contraste entre blanco y negro). El valor
de ganancia debe ser ajustado para lograr el comportamiento deseado.
https://roboticafacil.es
Publicidad
