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Teach-in de programa
17.3 Insertar secuencia
Teach-in de tipos de movimiento para posición, teach-in de G0 y G1
Para el movimiento se ofrecen los siguientes parámetros:
Parámetros
CP
PTP
PTPG0
Comportamiento de transición al inicio y al final de la curva Spline
Para el movimiento se ofrecen los siguientes parámetros:
Parámetros
Inicio
BAUTO
BNAT
BTAN
Fin
EAUTO
ENAT
ETAN
752
Descripción
sincronizado con la trayectoria
Punto a punto
sólo G0 punto a punto
Descripción
Cálculo automático
La curvatura es cero o natural
Tangencial
Cálculo automático
La curvatura es cero o natural
Tangencial
Manual del usuario, 03/2013, 6FC5398-8CP40-3EA1
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