Conexiones Multiejes - Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia

Conexiones multiejes

Opción de seguridad maestra
Paro seguro
Paro seguro con monitoreo de puerta
Velocidad límite segura
Velocidad límite segura con monitoreo de puerta
Velocidad límite segura con monitoreo de interruptor de
habilitación
Velocidad límite segura con monitoreo de puerta y
monitoreo de interruptor de habilitación
Velocidad límite segura con estado solamente
(1) El parámetro P20 [Cascaded Config] es igual a la unidad intermedia en cascada (Multi Mid).
(2) Las conexiones de DC_Out a DM_In solo son necesarias para sistemas que implementen el control de puerta o sistemas que monitoreen el estado de paro en cascada.
Al configurar un sistema multiejes, debe tener en cuenta la ubicación de cada
módulo de opción de seguridad en el sistema. El tipo de conexiones en
cascada que se pueden realizar depende de las configuraciones del modo de
seguridad del maestro y los módulos de opción de seguridad esclavos, así
como de sus posiciones en el sistema.
Las unidades intermedia y última de la cadena en cascada se pueden
configurar para el restablecimiento automático. Un solo restablecimiento de
la primera unidad también restablece todas las unidades siguientes de la
cadena. Si se produce un fallo después del primer eje de la cadena en cascada,
solo el eje posterior entrará en el estado de seguridad. Para restablecer todos
los ejes, debe cambiar de estado y retornar a su estado inicial la entrada SS_In
del primer eje.
Para las unidades esclavas de un sistema multiejes, los tipos de señales de las
entradas SS_In, SLS_In y DM_In (si se utilizan) deben configurarse para
dispositivos de conmutación de señal de salida (OSSD) ya que la salida de la
unidad anterior también se ha configurado para OSSD.
Para las unidades intermedia o última de sistemas multiejes, el módulo de
opción de seguridad considera la entrada de monitor de puerta como una
salida de control de puerta procedente de un eje flujo arriba y realiza una
operación Y lógica con su señal de control de puerta interna para formar la
salida de control de puerta en cascada.
Para obtener información sobre el control de puerta de la unidad maestra,
consulte Control de puerta
Tabla 30 - Combinaciones habituales de modos de seguridad
Opción de seguridad primera esclava
(opción de seguridad segunda en el sistema)
Esclavo – Paro seguro
Esclavo – Paro seguro
Esclavo – Paro seguro
Esclavo – Velocidad límite segura
Esclavo – Paro seguro
Esclavo – Velocidad límite segura
Esclavo – Paro seguro
Esclavo – Velocidad límite segura
Esclavo – Paro seguro
Esclavo – Velocidad límite segura
Esclavo – Paro seguro
Esclavo – Velocidad límite segura con estado
solamente
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Modos esclavos para sistemas multiejes en cascada
en la página 67.
Conexiones en cascada permitidas
(1)
SS_Out a
SS_In
Sí —
Sí —
Sí —
Sí Sí
Sí —
Sí Sí
Sí —
Sí Sí
Sí —
Sí Sí
Sí —
Sí Sí
Capítulo 8
SLS_Out a DC_Out a
(2)
SLS_In DM_In
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
—
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