Modos De Paro Seguro Y Paro Seguro Con Monitoreo De Puerta; Modo De Paro Seguro - Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia

Modo de paro seguro

Modos de paro seguro y paro seguro con
monitoreo de puerta
Este capítulo describe los modos de funcionamiento de paro seguro, ofrece
una lista de parámetros de configuración y ejemplos de cableado para cada
modo de paro seguro.
Tema
Modo de paro seguro
Lista de parámetros de paro seguro
Ejemplo de cableado de paro seguro
Modo de paro seguro con monitoreo de puerta
Lista de parámetros de paro seguro con monitoreo de puerta
Ejemplo de cableado de paro seguro con monitoreo de puerta
Cuando se configura correctamente para paro seguro, el módulo de opción
de seguridad monitorea la entrada de paro seguro (SS_In) e inicia el tipo de
paro seguro configurado cuando se desactiva la entrada. El tipo de paro
seguro se puede configurar como desconexión de par segura con o sin
verificación en reposo, paro seguro 1 o paro seguro 2. El módulo de opción de
seguridad considera que el movimiento ha cesado cuando las señales de
retroalimentación del encoder 1 indican que el sistema ha alcanzado la
velocidad en reposo configurada. Una vez que se ha alcanzado la velocidad en
reposo, la salida de control de puerta (DC_Out) se establece en Unlock.
IMPORTANTE Dado que la característica de paro seguro 2 no inicia un paro seguro de la
operación (SOS) y suministra energía al motor para que pueda resistir a
fuerzas externas, no hay disponible ningún par de motor a velocidad cero
una vez que ha finalizado el frenado por CC.
Además de establecer la velocidad en reposo, se configura el retardo de paro
P47 [Max Stop Time], es decir, el tiempo durante el que se produce la
desaceleración después de que se haya iniciado un paro seguro, y un retardo
de monitoreo de paro opcional P46 [Stop Mon Delay], que consiste en un
retardo entre la acción que solicita el paro seguro y el inicio del tipo de paro
seguro configurado. Un P46 [Stop Mon Delay] se puede configurar solo para
el paro seguro 1 o el paro seguro 2.
Cuando se configura correctamente para el modo de paro seguro, el módulo
de opción de seguridad también monitorea los fallos e inicia la reacción
adecuada. Si el fallo es un fallo de estado de seguridad, el módulo de opción
entra en el estado de seguridad. Si el fallo es un fallo de categoría de paro, el
módulo de opción inicia el tipo de paro seguro configurado.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
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