Capítulo 5
Configuración general de dispositivo y de monitoreo de retroalimentación
Modo de seguridad
Tipo de restablecimiento
48
Puede configurar que el módulo de opción de seguridad funcione en uno de
los 11 modos de seguridad seleccionables por el usuario, con base en las
combinaciones de funciones de seguridad que admite la opción. Los modos, a
excepción del Disabled, se describen detalladamente en los capítulos
posteriores de este manual.
Tabla 13 - Capítulos sobre los modos de seguridad
Modo de seguridad
Paro seguro maestro (Safe Stop)
Paro seguro maestro con monitoreo de puerta (Safe Stop DM)
Velocidad límite segura maestra (Lim Speed)
Velocidad límite segura maestra con monitoreo de puerta (Lim Speed DM)
Velocidad límite segura maestra con control de interruptor de habilitación
(Lim Speed ES)
Velocidad límite segura maestra con monitor de puerta e interruptor de
habilitación (LimSpd DM ES)
Velocidad límite segura maestra con estado solamente (Lim Spd Stat)
Paro seguro esclavo (Slv Safe Stp)
Velocidad límite segura esclava (Slv Lim Spd)
Velocidad límite segura esclava con estado solamente (Slv Spd Stat)
Puede configurar el parámetro P22 [Reset Type] como automático, manual o
monitoreado manual. La opción predeterminada es monitoreado manual. El
tipo de restablecimiento configurado se aplica a los restablecimientos de paro
seguro y de velocidad límite segura.
SUGERENCIA La entrada de restablecimiento no requiere ningún cableado para las
configuraciones de restablecimiento automático.
Consulte
Restablecimiento de paro seguro
y
Restablecimiento de velocidad límite segura
y en la
página
84, para obtener información detallada sobre cómo el
parámetro P22 [Reset Type] afecta al funcionamiento con paro seguro y con
velocidad límite segura.
ATENCIÓN: Para todos los tipos de restablecimiento (automático, manual
o monitoreado manual), si un restablecimiento de las funciones de paro
seguro o velocidad límite segura puede ocasionar un funcionamiento de la
máquina, las otras funciones de monitoreo de velocidad deben
configurarse para detectar y evitar un movimiento peligroso.
ATENCIÓN: El restablecimiento de paro seguro no ofrece un reinicio
relacionado con la seguridad según la norma EN 60204-1. El reinicio debe
realizarse mediante medidas externas si el reinicio automático puede
ocasionar una situación peligrosa. Usted es el responsable de determinar si
un reinicio automático puede constituir un peligro.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Capítulo
Capítulo
6,
Modos de paro
seguro y paro seguro con
monitoreo de puerta
Capítulo
7,
Modos de
velocidad límite segura
(SLS)
Capítulo
8,
Modos esclavos
para sistemas multiejes
en cascada
en la
página 66
y en la
página
en la
página
77, en la
página 82
73,