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ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe
a temperatura ambiente.
10.1
Sustitución del anillo obturador radial
Con variantes con anillo obturador radial EMMT-AS-...-...R-...:
•
Sustituir el anillo obturador radial EASS a más tardar tras 5.000 horas de fun-
cionamiento è Instrucciones Anillo obturador radial, è www.festo.com/sp.
10.2
Limpieza
Antes de la limpieza, el producto debe enfriarse a temperatura inferior a los 40 °C.
Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario. Los
productos de limpieza incluyen cualquier producto de limpieza no abrasivo.
11
Fallos de funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar cualquier trabajo de
montaje o de instalación, verificar la falta de tensión y asegurar contra una
reconexión accidental.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Colocar las piezas móviles de la mecánica conectada en una posición segura
(p. ej., en caso de montaje vertical, desplazar el carro a la posición final
inferior).
• Hasta entonces, no desconectar el motor de la mecánica.
ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe
a temperatura ambiente.
11.1
Eliminación de fallos
Servomotor y transmisor de valor absoluto
• No se debe abrir el motor.
• Las reparaciones solo pueden ser realizadas por el servicio de reparación de
Festo.
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
Ruidos fuertes de giro
Distancia de acopla-
del eje del motor.
miento demasiado
pequeña.
El eje de motor no gira.
Carga demasiado ele-
vada.
El regulador de ser-
voaccionamiento aún
no se ha activado.
Freno de inmoviliza-
ción cerrado.
No se alcanza la
tensión de funciona-
miento mínima para
abrir el freno de inmo-
vilización.
El momento de giro
El acoplamiento
del eje del motor no
patina.
se transfiere al sistema
de transmisión.
El eje del motor vibra.
Ajustes actuales del
controlador.
El eje del motor gira en
Fallo del cableado.
el sentido incorrecto.
No se alcanza el par de
Estado insuficiente del
retención del freno de
disco de freno.
inmovilización.
Sin par de retención
Freno de inmovili-
del freno de inmovili-
zación defectuoso,
zación efectivo.
por ejemplo debido a
una fuerza axial dema-
siado elevada en el eje
del motor.
Solución
Respetar las distancias de acoplamiento admisi-
bles è Instrucciones Conjunto para el montaje
del motor, è www.festo.com/sp.
Reducir la carga.
Comprobar las señales.
Abrir freno de inmovilización.
– Respetar la longitud y la sección de cable
permitidas è www.festo.com/catalogue.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
local de Festo.
Comprobar el montaje de la conexión entre el
eje y el cubo è Instrucciones Conjunto para el
montaje del motor, è www.festo.com/sp.
Optimizar los datos del controlador, por ejemplo,
velocidad, aceleración, etc.
Comprobar y corregir el cableado.
Cerrar brevemente el freno de inmovilización
varias veces con una velocidad de giro baja,
por ejemplo 3 s con 100 r.p.m.
– Sustituir el motor
è www.festo.com/catalogue.
– Tenga en cuenta la fuerza axial máxima admi-
sible, por ejemplo montar el acoplamiento
libre de tensiones.
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
Sin transmisión de
Fallo del cableado.
señales de codificador.
Codificador defec-
tuoso, por ejemplo
mediante una fuerza
axial demasiado ele-
vada en el eje del
motor.
Tab. 5: Sumario eliminación de fallos
12
Desmontaje
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por caída del producto
El producto levantado incorrectamente puede caerse y cortar, aplastar o amputar
partes del cuerpo.
• Levantar el producto solo con los accesorios de izado adecuados.
• Peso del producto ≥25 kg: emplear solamente los cáncamos como puntos de
sujeción para la elevación.
• No emplear la conexión eléctrica ni el eje del motor como puntos de sujeción
para la elevación.
1. Desconectar las instalaciones eléctricas.
2. Retirar el motor.
3. Observar las notas sobre el transporte è 5 Transporte.
13
Especificaciones técnicas
Más información è www.festo.com/catalogue.
Designación
Descripción
Motor EMMT-AS-...
U
[V]
Tensión nominal de funcionamiento DC
ZK
I
[A]
Corriente nominal
Nph
I
[A]
Corriente de pico
máx
I
[A]
Corriente permanente en reposo
0
P
[kW]
Potencia nominal
N
k
[mVmin]
Constante de tensión
e
M
[Nm]
Momento de giro nominal
N
M
[Nm]
Momento en reposo
0
n
[rpm]
Revoluciones nominales
N
n
[rpm]
Velocidad máxima admisible mecánicamente
máx
n
[rpm]
Velocidad máxima en vacío
0max
Clase 155 (F)
Clase térmica F (155 °C)
Freno de inmovilización EMMT-AS-...-B
U
[V]
Tensión de funcionamiento DC
B
Condiciones de funcionamiento y ecológicas
IPxx
Grado de protección
Certificación è www.festo.com/sp
Marcado CE para la Unión Europea.
Marcado UL para EE. UU. y Canadá.
Marcado RCM para Australia y Nueva Zelanda.
Marca de certificación UKCA para Reino Unido
1) Cuando se emplea en posición vertical sometido al goteo de agua, se debe prever un anillo obturador
radial en el motor.
2) Declaración de conformidad: Todos los datos según IEC 60034.
3) Directiva CEM: este producto está previsto para uso industrial. En zonas residenciales, puede que sea
necesario tomar medidas de supresión de interferencias. Este producto puede ocasionar perturbaciones
de alta frecuencia que, en caso de zonas urbanas, hacen necesaria la aplicación de las medidas corres-
pondientes. Con longitudes de cable > 30 m se requieren medidas adicionales para poder cumplir con la
directiva CEM. El cumplimiento de la directiva CEM es responsabilidad del usuario.
Tab. 6: Descripción de la identificación de productos
Solución
Comprobar y corregir el cableado.
– Sustituir el motor
è www.festo.com/catalogue.
– Tenga en cuenta la fuerza axial máxima admi-
sible, por ejemplo montar el acoplamiento
libre de tensiones.
1)
2)3)
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