Página 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth IndraControl VCP 20 Rexroth IndraDrive C R911310424 Edition 01 Elementos de control Elementos de potencia HCS02.1 Confi guración...
Página 2 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-DE-P 04.2004 Primera edición  Bosch Rexroth AG 2004 Copyright Salvo autorización expresa, quedan prohibidas la reproducción de este documento, la explotación y la divulgación de su contenido. Las infracciones de esta prohibición obligan al pago de una indemnización por daños y perjuicios.
Página 3: Tabla De Contenido
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Índice Índice Introducción Acerca de esta documentación ....................1-1 Finalidad de la documentación....................1-1 Vista de conjunto de documentaciones................... 1-1 Presentación del sistema......................1-2 Estructura de principio......................1-2 Sistema de accionamiento ...................... 1-3 Reguladores de accionamiento – Esquemas de bloques ............1-4 Comprobaciones y certificaciones...................
Página 4 Índice Rexroth IndraDrive HCS02.1 Placas de características en el regulador de accionamiento ..........4-2 Tipos de aparato........................... 4-4 Código de identificación ......................4-4 Transporte y almacenamiento Transporte de los aparatos......................5-1 Condiciones ..........................5-1 Almacenamiento de los aparatos ....................5-1 Condiciones ..........................
Página 5 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Índice Circuito intermedio (L+, L-) ....................7-37 Puesta a tierra ........................7-38 XS1, conexión de pantalla líneas de mando ................. 7-39 XS2, conexión de pantalla cable de motor................7-40 Protección contra el contacto ..................... 7-41 Escotaduras........................... 7-41 Montaje ..........................
Página 6 Índice Rexroth IndraDrive HCS02.1 Productos..........................11-1 Embalajes ..........................11-1 11.2 Protección del medio ambiente ....................11-1 No se liberan materias peligrosas ..................11-1 Materiales contenidos......................11-1 Reciclaje ..........................11-2 12 Service & Support 12-1 12.1 Helpdesk ............................. 12-1 12.2 Service-Hotline ........................... 12-1 12.3 Internet............................
Página 7: Introducción
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Introducción Introducción Acerca de esta documentación Finalidad de la documentación La presente documentación sirve para: • crear la construcción eléctrica • montar los reguladores de accionamientos en el armario de distribución • instalar el sistema de accionamiento Vista de conjunto de documentaciones Título Clase de documentación...
Página 8: Presentación Del Sistema
Introducción Rexroth IndraDrive HCS02.1 Presentación del sistema Estructura de principio hcs_lt_rt.fh7 Elemento de potencia Elemento de control Fig. 1-2: Estructura de principio El regulador de accionamiento consta de dos elementos fundamentales: • Elemento de potencia • Elemento de control Elemento de potencia Al elemento de potencia se conectan: •...
Página 9: Elemento De Control
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Introducción • Bus de módulos (para la comunicación directa en caso de conexión de circuito intermedio con otros aparatos; no en HCS02.1-W0012) • Resistencia de frenado (opcional, no en HCS02.1-W0012 y W0028) Elemento de control El elemento de control constituye un elemento independiente que se introduce en el interior del elemento de potencia.
Página 10: Reguladores De Accionamiento - Esquemas De Bloques
Introducción Rexroth IndraDrive HCS02.1 Reguladores de accionamiento – Esquemas de bloques HCS02.1E-W0012-NNNN Arranque suave Capacidades Entrada de red Puente de Circuito de del circuito con rectificador resistencia de ondulador con intermedio de puente salida hacia el Limitación de motor corriente de carga hcs_block_12n.FH7 Fig.
Página 11 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Introducción HCS02.1E-W0028-NNNN Arranque suave Entrada de red Circuito de resistencia Capacidades Puente de Conexión del con rectificador de frenado del circuito ondulador con circuito de puente intermedio salida hacia el intermedio Limitación de motor corriente de carga hcs_block_28n.FH7 Fig.
Página 12 Introducción Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0054/70-NNNN Resistencia de frenado externa opcional R Arranque suave Entrada de red Circuito de resistencia Capacidades Puente de Conexión del con rectificador de frenado del circuito ondulador con circuito de puente intermedio salida hacia el intermedio Limitación de motor corriente de carga...
Página 13: Comprobaciones Y Certificaciones
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Introducción Comprobaciones y certificaciones Nota: Para informarse sobre el estado actual de las certificaciones, consulte a su distribuidor competente. Marca CE CEf1.fh7 Fig. 1-10: Marca CE • Según UL508 C Lista C-UL-US Los aparatos están listados bajo el concepto "Rexroth". Nota: En caso de utilizar los reguladores de accionamiento según C- UL se tienen que observar los valores límite C-UL (ver Datos...
Página 14 Introducción Rexroth IndraDrive HCS02.1 Para sus notas DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 15: Indicaciones Importantes Para El Uso
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Indicaciones importantes para el uso Indicaciones importantes para el uso Uso conforme a lo prescrito Introducción Los productos Rexroth son desarrollados y fabricados conforme al estado actual de la técnica. Antes de su entrega son comprobados en cuanto a su seguridad de funcionamiento.
Página 16: Ámbitos De Uso Y Aplicación
Indicaciones importantes para el uso Rexroth IndraDrive HCS02.1 Ámbitos de uso y aplicación Los reguladores de accionamiento de Rexroth están destinados a la regulación de motores eléctricos y la vigilancia de su funcionamiento. Para la regulación y vigilancia del motor puede ser necesario conectar sensores y actores adicionales.
Página 17: Indicaciones Para La Seguridad De Accionamientos Eléctricos Y Controles
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Indicaciones para la seguridag Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Introducción Antes de la primera puesta en servicio de la instalación, se tienen que leer las siguientes indicaciones para la prevención de lesiones corporales y/o daños materiales.
Página 18: Peligros En Caso De Uso Incorrecto
Indicaciones para la seguridag Rexroth IndraDrive HCS02.1 Peligros en caso de uso incorrecto ¡Alta tensión eléctrica y alta corriente de trabajo! ¡Peligro de muerte o graves lesiones corporales por descargas eléctricas! PELIGRO ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, graves lesiones corporales o daños materiales por movimientos accidentales de los motores! PELIGRO ¡Alta tensión eléctrica en caso de conexión...
Página 19: Generalidades
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Indicaciones para la seguridag Generalidades • Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de daños causados por la no observación de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio. • Antes de la puesta en servicio se tienen que leer las instrucciones de servicio, de mantenimiento y de seguridad.
Página 20: Protección Contra El Contacto Con Elementos Eléctricos
Indicaciones para la seguridag Rexroth IndraDrive HCS02.1 • La puesta en servicio del componente suministrado queda prohibida hasta que se haya constatado que la máquina o instalación en la cual se han instalado cumple las normativas nacionales, las reglas de seguridad y las normas para la aplicación.
Página 21 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Indicaciones para la seguridag ⇒ A observar componentes eléctricos accionamiento y de filtro: Después de la desconexión, es necesario dejar transcurrir un tiempo de descarga de 5 minutos antes de acceder a los equipos. Medir la tensión de los condensadores antes de iniciar los trabajos para excluir peligros en caso de contacto.
Página 22: Protección Contra Descargas Eléctricas Con Baja Tensión De Protección (Pelv)
Indicaciones para la seguridag Rexroth IndraDrive HCS02.1 Protección contra descargas eléctricas con baja tensión de protección (PELV) Todas las conexiones y bornes con tensiones de 5 a 50 voltios en productos Rexroth son bajas tensiones de protección, ejecutadas a prueba de contacto según las normas de producto. ¡Alta tensión eléctrica en caso de conexión incorrecta! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas eléctricas!
Página 23 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Indicaciones para la seguridag ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daños materiales! ⇒ Por las razones citadas, la protección de las PELIGRO personas se tiene que asegurar mediante vigilancias o medidas dispuestas a nivel superior de la instalación.
Página 24: Protección Contra Campos Magnéticos Y Electromagnéticos En El Funcionamiento Y Montaje
Indicaciones para la seguridag Rexroth IndraDrive HCS02.1 ⇒ Mediante el interruptor principal, desconectar el equipamiento eléctrico de la tensión y asegurarlo contra la reconexión para la ejecución de: trabajos de mantenimiento y reparaciones trabajos de limpieza - interrupciones prolongadas del funcionamiento ⇒...
Página 25: Protección Contra El Contracto Con Elementos Calientes
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Indicaciones para la seguridag Protección contra el contracto con elementos calientes ¡Posibilidad de superficies calientes en la carcasa del equipo! ¡Peligro de lesiones! ¡Peligro de quemaduras! ⇒ ¡No tocar la superficie de las carcasas en la PRECAUCIÓN proximidad de fuentes de calor calientes! ¡Peligro de quemaduras! ⇒...
Página 26: 3.11 Seguridad En El Manejo De Pilas
3-10 Indicaciones para la seguridag Rexroth IndraDrive HCS02.1 3.11 Seguridad en el manejo de pilas Las pilas están compuestas de sustancias químicas activas, alojadas en una carcasa sólida. Por esta razón, su manejo inadecuado puede causar lesiones o daños materiales. ¡Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! ⇒...
Página 27: 3.12 Protección Contra Conductos Bajo Presión
3-11 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Indicaciones para la seguridag 3.12 Protección contra conductos bajo presión Determinados motores (ADS, ADM, 1MB, etc.) y reguladores de accionamientos pueden ser alimentados, conforme a las indicaciones contenidas en la documentación de proyecto, en parte con medios bajo presión suministrados desde el exterior, tales como aire comprimido, aceite hidráulico, líquido refrigerante y lubricante refrigerador.
Página 28: Para Sus Notas
3-12 Indicaciones para la seguridag Rexroth IndraDrive HCS02.1 Para sus notas DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 29: Identificación Y Control De La Mercancía Suministrada
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Identificación y control de la mercancía suministrada Identificación y control de la mercancía suministrada Entrega de la mercancía Embalaje Unidades de embalaje Los componentes se entregan en unidades de embalaje separadas. Etiqueta en el embalaje La etiqueta con el código de barras que se aplica en el embalaje permite identificar los componentes embalados y asignarlos al pedido.
Página 30: Placas De Características
Identificación y control de la mercancía suministrada Rexroth IndraDrive HCS02.1 Placas de características Cada componente de accionamiento está identificado con una denominación de tipo. En todos los aparatos está fijada una placa de características. Alrededor de los cables confeccionados está enrollada una etiqueta (marca para el cable).
Página 31: Placa De Características Elemento De Potencia
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Identificación y control de la mercancía suministrada Placa de características elemento de potencia Tipo de aparato HCS02.1E-W0012-A-03- NNNN R911298371 Made in Germany FD:04W12 Número de material SN: HCS021-00123 0A01 Número de serie Código de barras Índice de hardware Semana de producción Ejemplo: 04W12 significa año 2004, semana 12 País de fabricación...
Página 32: Tipos De Aparato
Identificación y control de la mercancía suministrada Rexroth IndraDrive HCS02.1 Tipos de aparato Código de identificación Nota: La siguiente figura muestra la estructura de principio del código de identificación Su distribuidor competente le informa sobre el estado actual de las versiones disponibles. Columna de 1 2 3 4 6 7 8 9...
Página 33: Transporte Y Almacenamiento
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Transporte y almacenamiento Transporte y almacenamiento Transporte de los aparatos Condiciones Temperatura -25 ... 70 °C Humedad relativa del aire 5 ... 95%; Clase climática 2K3 Humedad absoluta del aire 1 ... 60 g/m Clase climática 2K3 Condensación no se admite Congelación...
Página 34 Transporte y almacenamiento Rexroth IndraDrive HCS02.1 Para sus notas DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 35: Montaje Mecánico
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montaje mecánico Montaje mecánico Condiciones de instalación Condiciones ambientales y de uso Nota: ¡Los reguladores de accionamiento y sus componentes adicionales están concebidos para la instalación en armarios de distribución! Nota: cumplimiento condiciones ambientales, particularmente la temperatura en el armario de distribución debe ser comprobado por el usuario mediante un cálculo del balance térmico del armario de distribución y verificado con las correspondientes mediciones.
Página 36 Montaje mecánico Rexroth IndraDrive HCS02.1 Todos los controles y accionamientos Rexroth son desarrollados y Compatibilidad con materias extrañas comprobados según el estado actual de la técnica. Sin embargo, dada la imposibilidad de seguir el desarrollo continuo de todas las sustancias con las cuales puedan entrar en contacto nuestros controles y accionamientos (p.
Página 37: Capacidad De Carga
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montaje mecánico Capacidad de carga En caso de condiciones de instalación distintas se reducen los siguientes datos de potencia conforme a los diagramas (ver "Fig. 6-2: Capacidad de carga con mayores temperaturas ambientes" y "Fig. 6-3: Capacidad de carga con mayores altitudes de instalación"): •...
Página 38: Datos Mecánicos
Montaje mecánico Rexroth IndraDrive HCS02.1 Datos mecánicos Dimensiones Hoja de medidas regulador de accionamiento HCS02.1E- W0012 Espacio de montaje mínimo (en caso de utilizar los accesorios HAS02.1); más espacio para cables Espacio de montaje mínimo; más espacio para cables Fig. 6-4: Hoja de medidas HCS02.1E-W0012 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 39 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montaje mecánico Hoja de medidas regulador de accionamiento HCS02.1E- W0028 Espacio de montaje mínimo (en caso de utilizar los accesorios HAS02.1); más espacio para cables Espacio de montaje mínimo; más espacio para cables Fig. 6-5: Hoja de medidas HCS02.1E-W0028 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 40 Montaje mecánico Rexroth IndraDrive HCS02.1 Hoja de medidas regulador de accionamiento HCS02.1E- W0054 y HCS02.1E-W0070 Espacio de montaje mínimo (en caso de utilizar los accesorios HAS02.1); más espacio para cables Espacio de montaje mínimo; más espacio para cables Fig. 6-6: Hoja de medidas HCS02.1E-W0054 y HCS02.1E-W0070 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 41: Peso
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montaje mecánico Peso Aparato: Peso HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 Fig. 6-7: Peso de los aparatos (sin elemento de control ni accesorios) Los aparatos con alimentación de tensión de 24 V integrada (-NNNV) pesan 0,2 kg más. Nota: El elemento de control pesa aprox.
Página 42: Temperaturas Por Encima Del Lado Superior Del Aparato
Montaje mecánico Rexroth IndraDrive HCS02.1 Temperaturas por encima del lado superior del aparato Los reguladores de accionamiento muestran un elevado grado de rendimiento. No obstante se producen, entre otros por las energías convertidas, unas temperaturas de irradiación en la parte superior del aparato que se sitúan por encima del temperatura ambiente.
Página 43: Temperaturas De Irradiación En El Funcionamiento Normal
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montaje mecánico Temperaturas de irradiación en el funcionamiento normal Los siguientes diagramas muestran el aumento de la temperatura del aire desde la entrada de aire en el lado inferior del aparato hasta la salida de aire en el lado superior del aparato, en función de la potencia continua media en la resistencia de frenado en estado sin error.
Página 44 6-10 Montaje mecánico Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0012 ∆T [K] ∆T @ d~0mm ∆T @ d~40mm ∆T @ d~80mm ∆T @ d~120mm Potencia continua de resistencia de frenado, promedio Fig. 6-10: HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 ∆T [K] ∆T @ d~0mm ∆T @ d~40mm ∆T @ d~80mm ∆T @ d~120mm Potencia continua de resistencia de frenado, promedio...
Página 45 6-11 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montaje mecánico HCS02.1E-W0054 ∆T [K] ∆T @ d~0mm ∆T @ d~40mm ∆T @ d~80mm ∆T @ d~120mm Potencia continua de resistencia de frenado, promedio Fig. 6-12: HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 ∆T [K] ∆T @ d~0mm ∆T @ d~40mm ∆T @ d~80mm ∆T @ d~120mm Potencia continua de resistencia de frenado, promedio...
Página 46: Disposición De Los Componentes En El Armario De Distribución
6-12 Montaje mecánico Rexroth IndraDrive HCS02.1 Disposición de los componentes en el armario de distribución Disposición en función de la potencia • Disponer los reguladores de accionamiento conforme a su potencia. Aparatos potencia reducida potencia elevada potencia reducida anordnung_leistungabh.FH7 Fig. 6-14: Ejemplo de una disposición •...
Página 47: Configuración Del Armario De Distribución En Varias Filas
6-13 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montaje mecánico Configuración del armario de distribución en varias filas Nota: Especialmente en la disposición de componentes en el armario de distribución en varias filas se tiene que observar su máxima temperatura de entrada de aire admisible. En caso necesario, se deberán prever chapas deflectoras de aire con ventiladores montados especialmente para este fin.
Página 48: Refrigeración Y Equipos De Refrigeración
6-14 Montaje mecánico Rexroth IndraDrive HCS02.1 Refrigeración y equipos de refrigeración Potencias perdidas del sistema de accionamiento La potencia perdida de un sistema de accionamiento que se emite al armario de distribución se calcula básicamente a partir de las pérdidas del aparato de alimentación, las pérdidas de la unidad de conexión a red, las pérdidas de cada regulador de accionamiento y las pérdidas de componentes adicionales (p.
Página 49 6-15 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montaje mecánico Las potencias perdidas dependientes de la intensidad de los elementos de potencia que se representan en los siguientes diagramas se componen de: • las pérdidas de los rectificadores de red • las pérdidas de conmutación del ondulador HCS02.1E-W0012 Potencia perdida [W] Corriente (valor efectivo) [A]...
Página 50 6-16 Montaje mecánico Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0028 Pv vs Iout HCS02.1-W0028 P V4kHz i out_4kHz P V8kHz i out_8kHz P V10kHz i out_10kHz P V12kHz i out_12kHz P V16kHz i out_16kHz i out_4kHz i out_8kHz i out_10kHz i out_12kHz i out_16kHz Potencia perdida [W] Corriente (valor efectivo) [A] Fig.
Página 51 6-17 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montaje mecánico HCS02.1E-W0054 Pv vs Iout HCS02.1-W0054 P V4kHz i out_4kHz P V8kHz i out_8kHz P V10kHz i out_10kHz P V12kHz i out_12kHz P V16kHz i out_16kHz i out_4kHz i out_8kHz i out_10kHz i out_12kHz i out_16kHz Potencia perdida [W] Corriente (valor efectivo) [A] Fig.
Página 52 6-18 Montaje mecánico Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0070 Pv vs Iout HCS02.1-W0070 P V4kHz i out_4kHz P V8kHz i out_8kHz P V10kHz i out_10kHz P V12kHz i out_12kHz P V16kHz i out_16kHz i out_4kHz i out_8kHz i out_10kHz i out_12kHz i out_16kHz Potencia perdida [W] Corriente (valor efectivo) [A] Fig.
Página 53: Montaje De Equipos De Refrigeración
6-19 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montaje mecánico Montaje de equipos de refrigeración Sin reducción de los datos nominales, el regulador de accionamiento sólo se debe utilizar hasta una temperatura ambiente máxima definida (ver apartado 6.1). Por esta razón, puede ser necesario utilizar un equipo de refrigeración .
Página 54 6-20 Montaje mecánico Rexroth IndraDrive HCS02.1 incorrecto correcto Armario de distribución Armario de distribución Entrada de aire Entrada de aire Canal Salida de aire de aire Equipo Equipo refrigera refrigera Aparatos Aparatos electrónicos electrónicos Eb0002f1.fh7 Fig. 6-21: Disposición del equipo de refrigeración en el frontal del armario de distribución Se produce condensación cuando la temperatura del aparato es inferior a Evitar condensación...
Página 55: Instalación Eléctrica
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Instalación eléctrica Indicaciones generales En caso de descarga a través del regulador de accionamiento o las tarjetas de circuitos impresos, las cargas electrostáticas de personas y/o herramientas pueden causar daños en los mismos. Por esta razón, observe las siguientes indicaciones: ¡Peligro de daños en los componentes electrónicos y deterioro de su seguridad...
Página 56: Reglas Para El Montaje Conforme A La Cem De Reguladores De Accionamiento
Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 10 reglas para el montaje conforme a la CEM de reguladores de accionamiento Nota: Más detalles se encuentran en las instrucciones para proyecto "Compatibilidad electromagnética (CEM) en sistemas de accionamiento control", tipo doc. DOK-GENERL- EMV********-PRxx-xx-P. Las siguientes 10 reglas representan la base para el montaje conforme a la CEM de accionamientos.
Página 57 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica en una superficie amplia con la carcasa del armario, la chapa de montaje, etc. Lo más conveniente es una placa de montaje metálica brillante (p. ej. de acero inoxidable o acero galvanizado), dado que, en este caso, toda la superficie de contacto establece un contacto eléctrico.
Página 58: Instalación Óptima Para La Cem
Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación óptima para la CEM Para asegurar una instalación óptima para la CEM se recomienda observar una separación física entre el área libre de perturbaciones (conexión de red) y el área con perturbaciones (componentes de accionamiento) según las siguientes figuras.
Página 59: Datos Eléctricos Hcs02.1E-W0012, -W0028, -W0054, -W0070
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Datos eléctricos HCS02.1E-W0012, -W0028, -W0054, -W0070 Nota: Los siguientes datos de intensidad y potencia son válidos en caso de cumplimiento de la longitud admisible del cable de motor (ver indicaciones en el apartado "X5, conexión del motor"). Elemento de potencia –...
Página 60: Elemento De Potencia - Circuito Intermedio
Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 Elemento de potencia – Circuito intermedio Designación Símbolo Unida HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070 Margen de tensión del circuito sin regulación intermedio (en función de la 250 ... 770 tensión de entrada de red) Ω...
Página 61: Energía Almacenable En El Circuito Intermedio
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Energía almacenable en el circuito intermedio Nota: Al aumentar la tensión de conexión se va reduciendo la energía almacenable en el circuito intermedio, dado que se reduce la tensión diferencial entre el umbral de entrada de la resistencia de frenado y la tensión en el circuito intermedio (valor máximo de la tensión de conexión).
Página 62 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0054 Fig. 7-6: Energía almacenable en el circuito intermedio HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 Fig. 7-7: Energía almacenable en el circuito intermedio HCS02.1E-W0070 ¡Daños en el regulador de accionamiento! En caso de ciclos de trabajo con más de 30 ciclos por minuto, los condensadores del circuito intermedio en el regulador accionamiento...
Página 63: Elemento De Potencia - Resistencia De Frenado
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Elemento de potencia – Resistencia de frenado Designación Símbolo Unidad HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070 Ω Resistencia de frenado DC(Bleeder) nominal (interna) Máx. energía de R,MÁX realimentación Umbral de conexión de ver descripción de funciones del firmware DC (R_DC On) resistencia de frenado Refrigeración de la...
Página 64: Elemento De Potencia - Ondulador
7-10 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 Elemento de potencia - Ondulador Nota: La frecuencia de conmutación ajustable (4, 8, 10, 12 ó 16 kHz) depende del firmware y del elemento de control utilizado. Designación Símbolo Unida HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054...
Página 65: Elemento De Potencia - Ejemplos De Perfiles De Carga Admisibles
7-11 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Elemento de potencia – Ejemplos de perfiles de carga admisibles A continuación se describe la capacidad de los reguladores de accionamiento con ejemplos de perfiles de carga. Los ejemplos se dividen en las aplicaciones para el funcionamiento servo (400 ms) y el funcionamiento de husillo principal (2 s ó...
Página 66 7-12 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 Nota: Los perfiles de carga se caracterizan por su desarrollo en el tiempo y las correspondientes intensidades y representan la capacidad de corriente de salida. Una limitación de estos perfiles por el regulador de accionamiento tiene lugar a través del efecto térmico de la corriente de salida.
Página 67: Elemento De Potencia - Refrigeración, Potencia Perdida, Aislamiento
7-13 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Elemento de potencia - Refrigeración, potencia perdida, aislamiento Designación Símbolo Unidad HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070 Refrigeración del elemento forzada forzada forzada forzada de potencia Caudal de la refrigeración m³/h aprox. 24 aprox.
Página 68: Tensión De Mando
7-14 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 Tensión de mando Aparatos sin generación interna de tensión de mando (HCS02.1E-W00xx-NNNN) Nota: Los siguientes datos son válidos para los elementos de potencia. Los datos se refieren a una temperatura ambiente de 25 ºC. Designación Símbolo Unidad...
Página 69: Aparatos Con Generación De Tensión De Mando Desde El Circuito Intermedio (Hcs02.1E-W00Xx-Nnnv)
7-15 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Aparatos con generación de tensión de mando desde el circuito intermedio (HCS02.1E-W00xx-NNNV) La tensión de mando generada a nivel interno sirve para la alimentación autárquica del regulador de accionamiento o como respaldo en caso de fallo de una alimentación de 24 V externa.
Página 70 7-16 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 Esquema de bloques de la generación de tensión de mando desde el circuito intermedio: SMPS int. 24 V (opcional) hcs_block_steuerspg.fh7 circuito de freno elemento de potencia elemento de control int. SMPS: fuente de alimentación conmutada interna circuito intermedio Fig.
Página 71: Esquema De Conexiones General
7-17 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Esquema de conexiones general Conexión de la pantalla Bus de módulos Out X1:Out Bus de módulos In X1:In Tensión X13:1 0V de mando X13:2 0V X13:3 +24V X13:4 +24V Circuito intermedio Conexión a la red Conexión del motor Vigilancia de la...
Página 72: Conexión De Los Cables Y Carriles
7-18 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión de los cables y carriles Nota: Además de las conexiones indicadas más abajo, también se tiene que cablear el contacto Bb en el elemento de control para señalizar la disposición para el funcionamiento del regulador de accionamiento (ver Configuración elemento de control).
Página 73: Lado Inferior
7-19 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Lado inferior hcs0028_x3_x5_x6.fh7 Fig. 7-17: Conexiones elemento de potencia HC02.1E-W0012 (lado inferior) Descripción de las conexiones: Conexión Página X3, conexión de red 7-24 X5, conexión del motor 7-26 X6, vigilancia de temperatura del motor, freno de 7-30 mantenimiento del motor XS2, conexión de pantalla cable de motor...
Página 74: Conexiones En Hcs02.1E-W0028, -W0054, -W0070
7-20 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexiones en HCS02.1E-W0028, -W0054, -W0070 Lado frontal X1 out X1 in hcs0028_front.fh7 Fig. 7-18: Conexiones elemento de potencia HCS02.1E-W0028, -W0054, - W0070 (lado frontal) Descripción de las conexiones: Conexión Página X1, bus de módulos 7-23 X13, tensión de mando 7-34...
Página 75 7-21 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Lado inferior (HCS02.1E-W0028) hcs0028_x3_x5_x6.fh7 Fig. 7-19: Conexiones elemento de potencia (lado inferior) HCS02.1E-W0028 Descripción de las conexiones: Conexión Página X3, conexión de red 7-24 X5, conexión del motor 7-26 X6, vigilancia de temperatura del motor, freno de 7-30 mantenimiento del motor XS2, conexión de pantalla cable de motor...
Página 76 7-22 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 Lado inferior (HC02.1E-W0054, -W0070) hcs0054_x3_x5_x6_x9.fh7 Fig. 7-20: Conexiones elemento de potencia (lado inferior) HC02.1E-W0054, - W0070 Descripción de las conexiones: Conexión Página X3, conexión de red 7-24 X5, conexión del motor 7-26 X6, vigilancia de temperatura del motor, freno de 7-30 mantenimiento del motor X9, resistencia de frenado externa...
Página 77: X1, Bus De Módulos
7-23 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica X1, bus de módulos El bus de módulos sirve para el intercambio de datos entre los reguladores de accionamiento. Representación gráfica X1 out X1 in X1f2.FH7 Fig. 7-21: Ejecución Tipo Número de Tipo de ejecución polos Conector para cable de Conector en el aparato...
Página 78: X3, Conexión De Red
7-24 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 X3, conexión de red ¡Electrocución mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50V! ⇒ ¡Utilice el regulador de accionamiento únicamente con el conector enchufado! PELIGRO Ejecución HCS02.1E- Tipo Número de Tipo de ejecución polos W0012 Borne roscado Clavijas en el aparato...
Página 79 7-25 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica ¡Daños en el regulador de accionamiento! ⇒ Asegure una descarga de tracción del cable de conexión en el armario de distribución o utilice los accesorios de conexión HAS02.1, disponibles como PRECAUCIÓN opción. Nota: Observe para el uso en el ámbito de vigencia de C-UL: •...
Página 80: X5, Conexión Del Motor
7-26 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 X5, conexión del motor ¡Electrocución mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50V! ⇒ ¡Utilice el regulador de accionamiento únicamente con el conector enchufado! PELIGRO Ejecución HCS02.1E-- Tipo Número de Tipo de ejecución polos W0012 Borne roscado Clavijas en el aparato...
Página 81 7-27 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica ¡Daños en el regulador de accionamiento! ⇒ Asegure una descarga de tracción del cable de conexión en el armario de distribución o utilice los accesorios de conexión HAS02.1, disponibles como opción. PRECAUCIÓN Para la conexión entre el regulador de accionamiento y el motor se Conexión del cable de potencia del motor deberían utilizar cables de potencia de motor de Rexroth.
Página 82 7-28 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 • Con una abrazadera (2), aplique la pantalla global del cable de potencia de motor (3) en el carril de puesta a tierra (4). (En caso de cable confeccionado por el cliente, se tiene que asegurar previamente que las pantallas de los dos pares de conductores internos tengan contacto con la pantalla global.) •...
Página 83 7-29 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica • Mediante una conexión apropiada (abrazadera), aplique la pantalla global (5) en el carril de conexión equipotencial en el armario de distribución. La conexión debe tener una sección de mín. 10 mm • Mediante un cable (6) (sección de conductor: mín. 10 mm ), conecte el carril de puesta a tierra (4) con la conexión de puesta a tierra en el aparato de alimentación.
Página 84: X6, Vigilancia De Temperatura Del Motor Y Freno De Mantenimiento Del Motor
7-30 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 X6, vigilancia de temperatura del motor y freno de mantenimiento del motor ¡Electrocución mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50V! ⇒ ¡Utilice el regulador de accionamiento únicamente con el conector enchufado porque se pueden PELIGRO producir altas tensiones en el conector al extremo del cable (procedente del motor)!
Página 85 7-31 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica A1 A2 A3 Contacto de pantalla cable de motor Motor AC Freno de retención PTC / NTC / KTY84 (en función del tipo de motor) x6_kabel_anschluss.FH7 Fig. 7-36: Conexión vigilancia de la temperatura del motor y freno de mantenimiento del motor Máxima corriente de frenos admisible: •...
Página 86 7-32 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro para las personas por la caída o el descenso de ejes! ⇒ ¡El freno de retención del motor suministrado de serie o un freno de retención externo, activado por PELIGRO el regulador de accionamientos, no es apto por sí solo para la protección de las personas! ⇒...
Página 87: X9, Conexión Resistencia De Frenado
7-33 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica X9, conexión resistencia de frenado ¡Electrocución mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50V! ⇒ ¡Utilice el regulador de accionamiento únicamente con el conector enchufado! PELIGRO Ejecución HCS02.1E- Tipo Número de Tipo de ejecución polos W0054 Borne roscado...
Página 88: X13, Tensión De Mando (+24 V, 0 V)
7-34 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 X13, tensión de mando (+24 V, 0 V) Los reguladores de accionamiento HCS02.1 están disponibles en dos versiones distintas con respecto a la alimentación de tensión de mando. • versión estándar HCS02.1E-W****-***N: La tensión de mando es suministrada por una fuente de alimentación de 24 V externa.
Página 89 7-35 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Ejecución Tipo Número de polos Tipo de ejecución Fuerza de resorte Clavijas en el aparato Fig. 7-42: Ejecución Sección de conexión Sección Sección Sección monofilar multifilar en AWG [mm²] [mm²] 0,14-1,5 0,14-1,5 28-16 Fig. 7-43: Sección de conexión Conexión +24 V...
Página 90 7-36 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 La alimentación de tensión de mando se conduce desde arriba a la conexión X13. 1: Cables para la alimentación de tensión de mando Fig. 7-47: Alimentación de tensión de mando en X13 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 91: Circuito Intermedio (L+, L-)
7-37 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Circuito intermedio (L+, L-) La conexión de circuito intermedio sirve para la conexión: • entre varios reguladores de accionamiento • entre reguladores de accionamiento y componentes adicionales • para aumentar la energía almacenada por unidades de condensador del circuito intermedio •...
Página 92: Puesta A Tierra
7-38 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 Puesta a tierra La puesta a tierra se tiene que ejecutar doblemente con: • la conexión a través de X3 (conexión de red) - y - • la pared posterior metálica desnuda de los reguladores de accionamiento.
Página 93: Xs1, Conexión De Pantalla Líneas De Mando
7-39 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica XS1, conexión de pantalla líneas de mando hcs_xs1.fh7 Fig. 7-48: Conexión de pantalla XS1 Conexión para las pantallas de cables conectados en el elemento de control. Nota: Las pantallas de los cables de mando siempre se tienen que aplicar con la máxima superficie de contacto metálica posible.
Página 94: Xs2, Conexión De Pantalla Cable De Motor
7-40 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 XS2, conexión de pantalla cable de motor hcs0054_XS2.fh7 hcs0028_XS2.fh7 Fig. 7-49: XS2 XS2 sirve para el montaje de los accesorios HAS02.1 para el contacto de la pantalla del cable de motor (ver página 13-6). DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 95: Protección Contra El Contacto
7-41 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Instalación eléctrica Protección contra el contacto ¡Electrocución mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50V! ⇒ Después de los trabajos de conexión tiene que montar la correspondiente protección contra el AVISO contacto en cada regulador de accionamiento. ⇒...
Página 96: Montaje
7-42 Instalación eléctrica Rexroth IndraDrive HCS02.1 • En el primer o último regulador de accionamiento en una fila de reguladores interconectados no se deben abrir escotaduras en el lado exterior de la protección contra el contacto. Montaje hcs_beruehrschutz.fh7 Fig. 7-51: Protección contra el contacto Después de los trabajos de conexión siempre se tiene que montar la protección contra el contacto.
Página 97: Conexión A La Red
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión a la red Conexión a la red Generalidades Nota: Para los reguladores de accionamientos IndraDrive-C se precisa una conexión fija a la red de suministro eléctrico. Ver capítulo "X3, Conexión a la red" Borne de conexión Filtro de red Nota: Para el cumplimiento de los valores límite de la CEM se...
Página 98: Posibilidades De Alimentación De Red
Conexión a la red Rexroth IndraDrive HCS02.1 Posibilidades de alimentación de red Alimentación individual La "alimentación individual" es la alimentación de red estándar cuando sólo se quiere suministrar tensión de red a un regulador de accionamiento HCS02.1 o a un regulador de accionamiento HCS02.1 con componentes adicionales.
Página 99: Alimentación De Grupos
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión a la red Alimentación de grupos La "alimentación de grupos" es la alimentación de red estándar cuando se quiere suministrar la tensión de red a varios reguladores de accionamiento HCS02.1. La característica de la "alimentación de grupos" es la conexión de la tensión de red a grupos de reguladores de accionamiento HCS02.1 a través de un contactor de red común.
Página 100 Conexión a la red Rexroth IndraDrive HCS02.1 Disposición alimentación de grupos sin conexión de circuito intermedio Nota: La alimentación de grupos con conexión de circuito intermedio sirve para aumentar la energía de realimentación y la potencia continua de resistencia de frenado disponibles en el circuito intermedio común para aparatos HCS02.1E.
Página 101: Alimentación Central
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión a la red Alimentación central La "alimentación central" es la alimentación de red en la cual varios reguladores de accionamiento HCS02.1 son alimentados con potencia de forma centralizada a través de un circuito intermedio común desde un solo regulador de accionamiento HCS02.1.
Página 102: Flujo De Potencia Hcs02.1E-W0070 En El Ejemplo "Alimentación Central
Conexión a la red Rexroth IndraDrive HCS02.1 Nota: En el circuito intermedio común está disponible la potencia continua del circuito intermedio P del regulador de DC cont accionamiento HCS02.1 conectado con la alimentación de red. En la potencia continua de realimentación P se dispone de menos de la suma de las potencias continuas de realimentación específicas del aparato.
Página 103: Número De Reguladores Y Componentes Adicionales En El Circuito Intermedio Común
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión a la red Número de reguladores y componentes adicionales en el circuito intermedio común Número de componentes IndraDrive-C En la familia de productos IndraDrive se pueden utilizar reguladores de accionamiento del tipo C en un circuito intermedio común con componentes adicionales en conjunto.
Página 104: Número De Componentes Indradrive-M
Conexión a la red Rexroth IndraDrive HCS02.1 Nota: La alimentación de grupos con conexión de circuito intermedio sólo se debe ejecutar con reguladores de accionamiento HCS02.1 del mismo tipo. ¡Daños en el regulador de accionamiento! ⇒ No se deben sobrepasar las potencias máximas y continuas en el circuito intermedio.
Página 105 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión a la red Nota: Los reguladores de accionamiento HMS01.1 ó HMD01.1 con una mayor corriente de tipo se pueden sustituir por reguladores de accionamiento con una menor corriente de tipo. Los aparatos IndraDrive M declarados se pueden completar con los reguladores de accionamiento HCS02.1 existentes hasta el número máximo admisible, conforme a las siguientes reglas:...
Página 106: Potencia Continua Admisible Del Circuito Intermedio Sin Inductancia De Red Con Conexión De Red Trifásica
8-10 Conexión a la red Rexroth IndraDrive HCS02.1 Potencia continua admisible del circuito intermedio sin inductancia de red con conexión de red trifásica HCS02.1E-W0012 Fig. 8-8: HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 Fig. 8-9: HCS02.1E-W0028 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 107 8-11 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión a la red HCS02.1E-W0054 Fig. 8-10: HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 12,0 10,0 Fig. 8-11: HCS02.1E-W0070 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 108: Potencia Continua Admisible Del Circuito Intermedio Con Inductancia De Red Con Conexión De Red Trifásica
8-12 Conexión a la red Rexroth IndraDrive HCS02.1 Potencia continua admisible del circuito intermedio con inductancia de red con conexión de red trifásica Las inductancias de red mejoran el factor de forma de la potencia conectada y, en consecuencia, la carga de los condensadores del circuito intermedio en los reguladores de accionamiento.
Página 109 8-13 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión a la red Potencia continua admisible del circuito intermedio con conexión de red monofásica En el funcionamiento con alimentación de red monofásica se admiten potencias continuas del circuito intermedio conforme a los siguientes diagramas. Nota: ¡La conexión de red monofásica a través de las conexiones L1 y L2 sólo se admite con alimentación individual! En el funcionamiento monofásico no se dispone, en el circuito...
Página 110 8-14 Conexión a la red Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0054 Fig. 8-16: Potencia continua admisible del circuito intermedio HCS02.1E-W0070 Fig. 8-17: Potencia continua admisible del circuito intermedio DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 111: Protección Con Interruptor De Corriente De Defecto
8-15 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión a la red Protección con interruptor de corriente de defecto Para reguladores de accionamiento IndraDrive-C se puede utilizar un interruptor de corriente de defecto (EN 50178/1994, apartado: 5.3.2.3). Debido a las capacidades existentes, los componentes de hardware del sistema de accionamiento producen corrientes de fuga hacia tierra que son evaluadas como corrientes de defecto por los interruptores de corriente de defecto preconectados.
Página 112 8-16 Conexión a la red Rexroth IndraDrive HCS02.1 ¡Peligro de daños! ⇒ Se tiene que asegurar la eficacia de la separación de la conexión de red a través del contacto Bb o la conexión en serie de todos los contactos Bb de los PRECAUCIÓ...
Página 113 8-17 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión a la red Mecanismo Tensión de mando Parada de emergencia Fin de carrera de seguridad Potencia OFF Mensaje de error del control Bb 2) Potencia ON Contactor de red steuersch_netzanschluss.FH7 Incorporación de los contactos Bb de otros aparatos (ver también la descripción de funciones del firmware: "Alimentación de potencia"...
Página 114: Contactor De Red/Fusible
8-18 Conexión a la red Rexroth IndraDrive HCS02.1 Contactor de red/Fusible Para facilitar la elección de un contactor de red y un fusible apropiado para la conexión de potencia se dispone de una tabla de selección. Observe la corriente de cierre del contactor elegido. Cálculo de la corriente de fase de la red Para poder elegir un contactor de red y un fusible apropiados para la conexión de potencia, se tiene que calcular primero la corriente de fase...
Página 115: Cálculo De La Corriente De Irrupción
8-19 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión a la red Cálculo de la corriente de irrupción DC(Start) ∑ EinGesamt Corriente de irrupción del aparato en cuestión en A Corriente de irrupción total en A (valor relevante para el fusible) EinTotal Tensión de entrada de red : Resistencia de arranque suave del aparato (ver los DC(Start) correspondientes datos técnicos)
Página 116: Elección Del Fusible Q1 Y Del Contactor De Red K1
8-20 Conexión a la red Rexroth IndraDrive HCS02.1 Elección del fusible Q1 y del contactor de red K1 A la hora de elegir el contactor de red y el fusible se deben tener en cuenta la corriente en el cable de alimentación del o de los reguladores de accionamiento y la corriente de cierre I .
Página 117: Potencia De Conexión De Red Y Potencia Continua Del Circuito Intermedio
8-21 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conexión a la red Potencia de conexión de red y potencia continua del circuito intermedio Los siguientes diagramas muestran la relación entre la potencia de conexión red (S potencia continua circuito intermedio (P ) con y sin uso de inductancias de red. DCcont HCS02.1-E-W0012 @3AC400V [kW]...
Página 118 8-22 Conexión a la red Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1-E-W0054 @3AC400V ohne Drossel mit Drossel [kW] DC cont Fig. 8-28: HCS02.1E-W0054 HCS02.1-E-W0070 @3AC400V ohne Drossel mit Drossel 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10, 11, 12, 13, 14, [kW] DC cont Fig.
Página 119: Componentes Adicionales
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Componentes adicionales Componentes adicionales Inductancia de red Identificación Código de identificación Columna de texto abreviado Producto Serie Ejecución Sistema de alimentación Inductancia nominal Opción adicional Intensidad nominal Grado de protección Tensión de conexión de la red ¼ ¼...
Página 120: Placa De Características
Componentes adicionales Rexroth IndraDrive HCS02.1 Placa de características Feld Text Benennung Einheit Beispiel MNR: Fig. 9-2: Placa de características DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 121: Datos Técnicos
Rexroth IndraDrive HCS02.1 Componentes adicionales Datos técnicos Esquema de conexiones Agujero rasgado en dirección "B" netzdrossel_hcs.fh7 Inductancia de red Medidas [mm] Peso (kg) HNL01.1E-1000-N0012-A-NNNN 81,5 4,8 x 9 HNL01.1E-1000-N0020-A-NNNN 5,8 x 11 HNL01.1E-600-N0032-A-NNNN 5,8 x 11 Fig. 9-3: Datos mecánicos Inductancia de red [µH] Sección de...
Página 122: Para Sus Notas
Componentes adicionales Rexroth IndraDrive HCS02.1 Para sus notas DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 123: Cambio De Los Aparatos
10-1 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Cambio de los aparatos Cambio de los aparatos 10.1 Generalidades Las indicaciones de diagnóstico posibilitan una localización de errores concreta y eficaz para • evitar interrupciones de la producción debido a una larga búsqueda de errores en aparatos individuales y la reparación de los aparatos en la instalación.
Página 124: Cambio Del Motor
10-2 Cambio de los aparatos Rexroth IndraDrive HCS02.1 • Monte el regulador de accionamiento nuevo • Conecte el regulador de accionamiento nuevo conforme al esquema de conexiones de la máquina • Monte la protección contra el contacto • Copie el firmware y el juego de parámetros en el nuevo regulador de accionamiento (ver documentación sobre el firmware) Cambio del motor •...
Página 125: Cambio De Los Cables
10-3 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Cambio de los aparatos Cambio de los cables Electrocución mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50 V. ⇒ El conector de potencia de los cables sólo se debe separar o juntar con la instalación en estado sin PELIGRO tensión.
Página 126: 10.3 Informe De Fallo
Nº de informe: Este informe de fallo ayudará a eliminar fallos posiblemente relacionados con sistemas de accionamiento. Rellene cuidadosamente este informe de fallo y envíelo a Bosch Rexroth junto con el archivo de parámetros con el cual se ha producido el error.
Página 127: Condiciones Básicas
10-5 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Cambio de los aparatos Condiciones básicas: Modo en el momento del fallo: Modo de parametrización Modo de operación Fase de conmutación Modo de operación activo en el momento del fallo: Transmisor Indicación del indicador de 7 segmentos… …antes del fallo: …después del fallo: Estado de error...
Página 128 10-6 Cambio de los aparatos Rexroth IndraDrive HCS02.1 Para sus notas DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 129: Eliminación Y Protección Del Medio Ambiente
Asimismo, no deben contener en su devolución materiales o componentes extraños inapropiados. Los productos se deberán entregar con porte pagado a la siguiente dirección: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr am Main Embalajes Los materiales de embalaje se componen de papel, madera y estiropor.
Página 130: Reciclaje
11-2 Eliminación y protección del medio ambiente Rexroth IndraDrive HCS02.1 Motores Los motores contienen básicamente: • Acero • Aluminio • Cobre • Latón • Materiales magnéticos • Componentes y módulos electrónicos Reciclaje Gracias a su elevado contenido en metales, los productos se pueden reciclar en su mayor parte.
Página 131: Service & Support
12-1 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Service & Support Service & Support 12.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us 49 (0) 9352 40 50 60...
Página 132: Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
Tel. +49 (0) 9352 40 42 22 Tel.: +49 (0)171 333 88 26 Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr.1...
Página 133 - Italien Netherlands - Niederlande/Holland Netherlands – Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth B.V. Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) Via Isonzo, 61 Technical Services Kruisbroeksestraat 1 35020 Padova 40033 Casalecchio di Reno (Bo) Kruisbroeksestraat 1 (P.O.
Página 134 - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou 627 00 Brno 1149 Budapest 05-800 Pruszków...
Página 135 Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Shanghai Bosch Rexroth Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. Hydraulics & Automation Ltd. 28 Westside Drive...
Página 136 Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.
Página 137: Apéndice
13-1 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Apéndice Apéndice 13.1 Accesorios Vista de conjunto HAS01.1-...: Accesorios para el montaje y la instalación de los reguladores de accionamiento en el conjunto, es decir, inmediatamente contiguos HAS02.1-...: Accesorio para el soporte de la pantalla del cable de motor La siguiente tabla muestra la asignación de los accesorios a los reguladores de accionamiento: Aparatos...
Página 138: Has01.1 (Accesorios Para La Instalación Conjunta De Los Reguladores De Accionamiento)
13-2 Apéndice Rexroth IndraDrive HCS02.1 HAS01.1 (Accesorios para la instalación conjunta de los reguladores de accionamiento) HAS01.1-065-048-CN Fig. 13-2: HAS01.1-065-048-CN DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 139 13-3 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Apéndice HAS01.1-065-NNN-CN Fig. 13-3: HAS01.1-065-NNN-CN DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 140 13-4 Apéndice Rexroth IndraDrive HCS02.1 HAS01.1-105-048-CN Fig. 13-4: HAS01.1-105-048-CN DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 141 13-5 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Apéndice HAS01.1-105-NNN-CN Fig. 13-5: HAS01.1-105-NNN-CN DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...
Página 142: Has02.1 (Accesorios Para El Soporte De La Pantalla Del Cable De Motor)
13-6 Apéndice Rexroth IndraDrive HCS02.1 HAS02.1 (Accesorios para el soporte de la pantalla del cable de motor) Para el soporte de la pantalla del cable de motor en el regulador de accionamiento existe una chapa de pantalla especial con accesorios para la conexión: HAS02.1-002-NNN-NN.
Página 143: Montaje De La Chapa De Pantalla
13-7 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Apéndice Montaje de la chapa de pantalla La chapa de pantalla se atornilla en el lado inferior del regulador de accionamiento (ver también la figura abajo): • Desenrosque el tornillo de fijación inferior o inferior izquierdo del regulador de accionamiento.
Página 144: Adaptador Para La Profundidad De Montaje
13-8 Apéndice Rexroth IndraDrive HCS02.1 Adaptador para la profundidad de montaje Para combinar en un conjunto de reguladores de accionamiento modelos de la versión M y C se tienen que puentear distintas profundidades de montaje para situar las interfaces de sistema (p. ej. bus de módulo y conexión al circuito intermedio) a la misma profundidad de montaje.
Página 145: 13.2 Determinación Del Regulador De Accionamiento Apropiado
13-9 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Apéndice 13.2 Determinación del regulador de accionamiento apropiado Introducción Para la alimentación del sistema de accionamiento AC de la familia de productos IndraDrive C, la alimentación de red está integrada en los reguladores de accionamiento HCS. Según la función de accionamiento, la ejecución del regulador de accionamiento y las condiciones de uso se puede añadir...
Página 146 13-10 Apéndice Rexroth IndraDrive HCS02.1 Si el tiempo durante el cual el motor funciona con una velocidad de giro constante es considerablemente superior al tiempo de arranque o de frenado, se aplica: Velocidad de giro media sin considerar el tiempo de arranque y de frenado Velocidad de giro media del motor [min ...
Página 147 13-11 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Apéndice Potencia mecánica para servoaccionamientos 9550 Potencia continua mecánica para servoaccionamientos [kW] Par efectivo del motor [Nm] Velocidad de giro media del motor [min Fig. 13-13: Potencia mecánica para servoaccionamientos Los accionamientos principales son accionamientos que se utilizan Potencia mecánica para accionamientos principales principalmente en el margen de revoluciones con potencia constante.
Página 148: Potencia Máxima Del Circuito Intermedio
13-12 Apéndice Rexroth IndraDrive HCS02.1 La selección de bobinas de reactancia y capacidades adicionales se tiene que realizar en función de la potencia continua del circuito intermedio que se necesita realmente. Se determina a través de la potencia nominal de los accionamientos principales.
Página 149: Energía De Realimentación
13-13 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Apéndice ± 9550 1,25: Constante para el grado de rendimiento del motor y del regulador Par de aceleración en el accionamiento [Nm] Par de peso en ejes verticales [Nm] Velocidad de giro en marcha rápida [min Potencia máxima del circuito intermedio [kW] Fig.
Página 150: Cálculo Para La Reducción De La Potencia Perdida
13-14 Apéndice Rexroth IndraDrive HCS02.1 Cálculo para la reducción de la potencia perdida Al frenar el accionamiento, la energía rotatoria existente en la mecánica se libera como energía de realimentación en el circuito intermedio del regulador de accionamiento o del conjunto de reguladores de accionamiento.
Página 151: Potencia Continua De Realimentación
13-15 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Apéndice La capacidad adicional se tiene que dimensionar de modo que pueda almacenar la energía motriz rotatoria. ≥ − 1000 − interna Umbral de conexión de la resistencia de frenado Tensión nominal en el circuito intermedio Energía rotatoria [Ws] Capacidad adicional [mF] Capacidad interna (ver Datos eléctricos) ) [mF]...
Página 152: Potencia Máxima De Realimentación
13-16 Apéndice Rexroth IndraDrive HCS02.1 ∑ ∑ potg rotg ≤ instalació instalació aparatos Potencia continua de realimentación [kW] RD,instalación Potencia continua admisible de la resistencia de frenado [kW] BD,aparatos Tiempo de ciclo [s] Suma de las energías potenciales [kWs] potg Suma de las energías rotatorias [kWs] rotg Fig.
Página 153: Cálculo De Las Potencias Continuas Admisibles En El Circuito Intermedio Común
13-17 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Apéndice Cálculo de las potencias continuas admisibles en el circuito intermedio común Uniendo las conexiones de circuito intermedio de varios reguladores de accionamiento HCS02 y HLB01, la energía y la potencia continua de realimentación que se produce en todo el circuito intermedio se distribuye uniformemente entre todos los componentes IndraDrive C con resistencia de frenado.
Página 154: Uso De Los Contactos De Conexión En Bucle Para La Alimentación De Tensión De Mando
13-18 Apéndice Rexroth IndraDrive HCS02.1 Uso de los contactos de conexión en bucle para la alimentación de tensión de mando steuerspg_durchschleif.fh7 Fig. 13-33: Conexión en bucle de la tensión de mando Cálculo para 3 reguladores de accionamiento: = 3 x Fig.
Página 155: Disposición De Reguladores De Accionamiento En Varias Filas
13-19 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Apéndice 13.3 Disposición de reguladores de accionamiento en varias filas ¡Daños por descargas de tensión! ⇒ Si reguladores accionamiento están dispuestos de forma superpuesta en el armario de distribución, conexiones circuitos PRECAUCIÓN intermedios entre los reguladores de accionamiento se tienen que ejecutar correctamente.
Página 156: Conducción De Cables Hacia La Derecha
13-20 Apéndice Rexroth IndraDrive HCS02.1 Conducción de cables hacia la derecha ¡Daños por descargas de tensión! ⇒ Aisle los terminales de cable y los cables de conexión con un manguito termoencogible. A continuación, desguarnezca únicamente la superficie PRECAUCIÓN de contacto del terminal de cable. Aparato 1 (Conexión del circuito intermedio) Aparato 2...
Página 157: Índice Alfabético
14-1 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Índice alfabético Índice alfabético Accesorios HAS01.1 13-2 HAS02.1 13-6 vista de conjunto 13-1 Alimentación central 8-5 Alimentación de grupos con conexión de circuito intermedio 8-4 Alimentación de grupos sin conexión de circuito intermedio 8-3 Alimentación de red alimentación central 8-5 alimentación de grupos 8-3 alimentación individual 8-2...
Página 158 14-2 Índice alfabético Rexroth IndraDrive HCS02.1 freno de mantenimiento del motor X6 7-30 motor 7-26 tensión de mando X13 7-34 vigilancia de temperatura del motor X6 7-30 Conexión a la red 8-1 Conexión de pantalla cable de motor 7-40 cables de mando 7-39 Conexión resistencia de frenado 7-33 Contacto Bb 1-3 Contacto de la pantalla...
Página 159 14-3 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Índice alfabético HCS02.1E Tipos de aparato 4-4 código de identificación 9-1 datos 9-3 Hojas de medidas 6-4 Identificación de los componentes 4-2 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos 3-1 IndraDrive documentación 1-1 Inductancia 9-1 Inductancia de conmutación 9-1 Inductancia de red 9-1 Instalación eléctrica 7-1...
Página 160 14-4 Índice alfabético Rexroth IndraDrive HCS02.1 Red de suministro eléctrico 8-1 Redes IT 8-1 Redes trifásicas con puesta a tierra 8-1 sin puesta a tierra 8-1 Reducción de potencia 6-3 Refrigeración 6-14 Regulador de accionamiento cambio 10-1 código de identificación 4-4 determinar el modelo apropiado 13-9 esquemas de bloques 1-4 Resistencia de frenado...
Página 162 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911310424 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P...

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