Bosch Rexroth IndraDrive C HCS02.1 Serie Configuración página 147

Rexroth IndraDrive HCS02.1
Potencia mecánica para
servoaccionamientos
Potencia mecánica para
accionamientos principales
Potencia continua del circuito
intermedio para
servoaccionamientos
Potencia continua del circuito
intermedio para accionamientos
principales
DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P
P : Potencia continua mecánica para servoaccionamientos [kW]
mSe
M : Par efectivo del motor [Nm]
ef
n : Velocidad de giro media del motor [min
av
Fig. 13-13: Potencia mecánica para servoaccionamientos
Los accionamientos principales son accionamientos que se utilizan
principalmente en el margen de revoluciones con potencia constante. Por
esta razón, la potencia nominal es determinante para el dimensionado de
la alimentación de red. La potencia nominal mecánica de los
accionamientos principales se puede tomar de la curva característica de
servicio o calcular a partir de la velocidad de giro nominal y del par
nominal.
P : Potencia nominal mecánica para accionamientos principales (potencia
mHa
de eje) [kW]
M : Par nominal del motor [Nm]
n
n : Velocidad de giro nominal del motor [min
n
Fig. 13-14: Potencia mecánica para accionamientos principales
El regulador de accionamiento o el conjunto de reguladores de
accionamiento tiene que poner a disposición la potencia del circuito
intermedio. No obstante, dado que sólo en pocas aplicaciones se cargan
todos los accionamientos a la vez, sólo se necesita considerar la potencia
simultánea al calcular la potencia continua del circuito intermedio para
servoaccionamientos. Por lo tanto, para el cálculo de la potencia continua
del circuito intermedio a suministrar para ejes de avance NC típicos en
máquinas herramienta resulta conveniente, en la práctica, incluir un
denominado factor de simultaneidad.
Número de ejes
Factor de simultaneidad
(F )
G
Fig. 13-15: Factores de simultaneidad
P
ZWDSe
P : Potencia continua del circuito intermedio para servoaccionamientos
ZWDSe
[kW]
P ... P : Potencia continua mecánica servoaccionamiento [kW]
mSe1 mSen
F : Factor de simultaneidad
G
1,25: Constante para el grado de rendimiento del motor y del regulador
Fig. 13-16: Potencia continua del circuito intermedio para servoaccionamientos
Si se utilizan varios accionamientos principales en un circuito intermedio,
se tienen que sumar las potencias continuas del circuito intermedio que
se piden a la vez:
=
P
ZWHa
P : Potencia continua del circuito intermedio para accionamientos
ZWHa
principales [kW]
P ... P : Potencia continua mecánica accionamiento principal [kW]
mHa1 mHan
1,25: Constante para el grado de rendimiento del motor y del regulador
Fig. 13-17: Potencia continua del circuito intermedio para accionamientos
principales
M * n
= ef av
P
mSe
9550
-1
]
M * n
=
n n
P
mHa
9550
-1
1 2 3
1 1,15 1,32
+ + +
P ( P ... P
= mSe 1 mSe 2 mSen
F
G
+ + +
P ( P ... P
mHa 1 mHa 2 mHan
13-11
Apéndice
]
4 5 6
1,75 2,0 2,25
* ) ,
1 25
* ) , 1 25