Energía De Realimentación - Bosch Rexroth IndraDrive C HCS02.1 Serie Configuración

Rexroth IndraDrive HCS02.1
Energía de realimentación
DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P
P
ZWS
1,25: Constante para el grado de rendimiento del motor y del regulador
M : Par de aceleración en el accionamiento [Nm]
NC
M : Par de peso en ejes verticales [Nm]
G
n : Velocidad de giro en marcha rápida [min
eil
P : Potencia máxima del circuito intermedio [kW]
ZWS
Fig. 13-20: Potencia máxima del circuito intermedio por accionamiento
∑
P
P : Potencia máxima del circuito intermedio de la instalación
ZWS,instalación
P : Potencia máxima admisible del circuito intermedio de los
ZWS,aparatos
aparatos
Fig. 13-21: Condición de alimentación: Potencia máxima del circuito intermedio
Si frenan simultáneamente todos los accionamientos principales y
servoaccionamientos conectados a un regulador de accionamiento, la
energía de realimentación producida no puede ser superior a la energía
de realimentación máxima del regulador de accionamiento o del conjunto
de reguladores de accionamiento. Si esta norma no se tiene en cuenta en
el dimensionado, es posible que se produzca una destrucción térmica de
las resistencias de frenado en los reguladores de accionamiento.
¡Daños materiales por sobrecarga de la
resistencia de frenado!
⇒ Utilice sólo un regulador de accionamiento o un
conjunto de reguladores de accionamiento que
PRECAUCIÓN
pueda absorber
resultante cuando frenan simultáneamente todos los
accionamientos principales y servoaccionamientos
conectados al regulador de accionamiento o al
conjunto de reguladores de accionamiento.
W : Energía rotatoria [Ws]
rot
n : Velocidad de giro en marcha rápida [min
eil
J : Par de inercia del motor y par de inercia de la carga reducido al
G
árbol motor [kgm²]
Fig. 13-22: Energía de realimentación por accionamiento
∑
W : Energía de realimentación de la instalación
R,instalación
W : Energía de realimentación admisible de los aparatos
R,aparatos
Fig. 13-23: Condición de alimentación: Energía de realimentación
±
( M M * ) n * , 1 25
=
NC G eil
9550
-1
∑
≤
P
ZWS, instalació n ZWS, aparatos
la energía
2
π
 
J 2
=
G  
W * n *
rot eil
 
2 60
-1
∑
≤
W W
R, instalació n R, aparatos
13-13
Apéndice
]
de realimentación
]