Potencia Continua De Realimentación - Bosch Rexroth IndraDrive C HCS02.1 Serie Configuración

Rexroth IndraDrive HCS02.1
Potencia continua de realimentación
DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P
La capacidad adicional se tiene que dimensionar de modo que pueda
almacenar la energía motriz rotatoria.
≥
(
C
Zu
U
U : Umbral de conexión de la resistencia de frenado
B
U : Tensión nominal en el circuito intermedio
ZW
W : Energía rotatoria [Ws]
rot
C : Capacidad adicional [mF]
Zu
C : Capacidad interna (ver Datos eléctricos) ) [mF]
interna
Fig. 13-26: Capacidad adicional necesaria [mF]
Nota: Recomendamos dimensionar las capacidades adicionales
para una sobretensión del 10%.
La suma de las potencias continuas de realimentación de todos los
accionamientos en la media temporal no debe sobrepasar la potencia
continua admisible de la o las resistencias de frenado.
En aplicaciones con servoaccionamientos en máquinas herramienta NC
típicas, la duración del mecanizado es relativamente grande con relación
al tiempo de ciclo total. Sólo se producen reducidas potencias continuas
de realimentación. En estas aplicaciones no es necesario efectuar un
cálculo exacto. Es suficiente con que no se sobrepase la potencia
máxima de realimentación.
Un cálculo exacto es necesario si se trata, por ejemplo, de una de las
siguientes aplicaciones:
• Aplicaciones con servoaccionamientos que tienen la característica de
que producir un gran número de procesos de aceleración y frenado (p.
ej. en máquinas roedoras o avances de cilindros)
• Máquinas herramienta con accionamiento principal modular
• Aplicaciones en las cuales se tienen que bajar grandes masas, p. ej.
en pórticos de carga y en la técnica de almacén y de transporte
Antes de poder calcular la potencia continua de realimentación, se tiene
que calcular la energía rotatoria de los accionamientos y la energía
potencial de masas no equilibradas.
W : Energía rotatoria [Ws]
rot
n : Velocidad de giro en marcha rápida [min
eil
J : Par de inercia (motor + carga) [kgm²]
g
z: Número de frenados por ciclo
Fig. 13-27: Energía rotatoria de los accionamientos
W : Energía potencial [Ws]
pot
m: Masa de la carga [kg]
g: Aceleración de caída = 9,81 m/s²
h: Altura de descenso [m]
z: Número de descensos por ciclo
Fig. 13-28: Energía potencial de masas no equilibradas
2 W
rot
)
* 1000
−
2 2
U
B ZW
2
 π 
J
2
g
=  
W * n * *
rot eil
 
2 60
-1
=
W m * g * h * z
pot
13-15
Apéndice
−
C
interna
z
]