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¡NOTA!
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Dependiendo del maestro utilizado, estos registradores son referenciados a partir del enderezo
base 40000 o 4x. En este caso, la dirección para un parámetro que debe ser programado en el
maestro es la dirección presentada en la tabla 10.2 adicionado a la dirección base. Consulte la
documentación del maestro para saber como acceder registradores del tipo holding.
•
Se debe observar que parámetros con la propiedad de solamente lectura apenas pueden ser leídos
del equipamiento, mientras que demás parámetros pueden leerse y escribirse a través de la red.
•
Parámetros que poseen la propiedad Stopped solamente serán alterados cuando el motor esté
parado.
•
El dato es transmitido como un valor entero, sin la indicación de las posiciones decimales. Para
conocer el número de decimales, consulte el ítem 10.
6.2.2 Marcadores en Memoria
Además de los parámetros, otros tipos de datos como marcadores de bit, word o float también pueden ser ac-
cedidos utilizando el protocolo Modbus. Estos marcadores son utilizados principalmente por la función SoftPLC
disponible para el SSW900. Para la descripción de estos marcadores, bien como la dirección para accederlos vía
Modbus, se debe consultar la documentación de la SoftPLC.
6.2.3 Parámetros Indirectos
Modbus TCP no define un canal de datos cíclicos dedicado como otras redes. No obstante, el SSW900 posee
registradores dedicados para optimizar el acceso a áreas no contiguas de parámetros.
Los registradores del tipo holding con dirección 1500 a 1549 son utilizados para lectura, mientras que los con
dirección 1600 a 1619 escribir valores de los parámetros mapeados en el menú C8.1.
Tabla 6.2: Relación entre los parámetros de configuración y la dirección de acceso
Parámetro programable
C8.1.1.5 Datos Lectura Palabra #1
. .
.
C8.1.1.54 Datos Lectura Palabra #50
C8.1.2.6 Datos Escritura Palabra #1
. .
.
C8.1.2.25 Datos Escritura Palabra #20
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¡NOTA!
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Para el protocolo Modbus, cada objeto referenciado en el área de salida sólo será alterado cuando
la última palabra mapeada para este objeto sea escrita.
6.2.4
Palabras de lectura
El arrancador suave SSW900 tiene un área de lectura con 50 palabras de 16 bits disponibles para el intercambio
cíclico de datos de redes de comunicación. Los datos disponibles en la área de lectura (Entrada) son enviados al
maestro de la red. Esta área es compartida entre los dos Slots.
Para mapear un objeto en el área de lectura, seguir los pasos de abajo.
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS TCP – SERVIDOR
Registrador para
acceso indirecto
1500
El registrador 1500 contiene el contenido del parámetro cuyo Net
Id está configurado en C8.1.1.5.
1549
El registrador 1549 contiene el contenido del parámetro cuyo Net
Id está configurado en C8.1.1.54.
1600
El registrador 1600 contiene el contenido del parámetro cuyo Net
Id está configurado en C8.1.2.6.
1619
El registrador 1619 contiene el contenido del parámetro cuyo Net
Id está configurado en C8.1.2.25.
Descripción
SSW900 | 23
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