P051
607F Vel.máx.perfil
Rango de ajuste
0... 24000 rpm
Ajuste en fábrica
{ 1500 }
Asignación de PDO
No
Tipo de datos
UNSIGNED (sin signo) de 32 bits
Descripción
Objeto DS402 607Fh: Velocidad máxima del perfil en los modos de operación «Perfil
Posicion» y «Perfil Velocidad».
P052
6081 Vel. Perfil
Rango de ajuste
0... 24000 rev
Ajuste en fábrica
{ 1500 }
Asignación de PDO
RxPDO
Tipo de datos
UNSIGNED (sin signo) de 32 bits
Descripción
Objeto DS402 6081h: Velocidad de consigna en los modos de operación «Perfil
Posicion» y «Perfil Velocidad».
P053
6086 Tipo mov. perfil
Rango de ajuste
0 ... 1
Ajuste en fábrica
{ 0 }
Asignación de PDO
No
Tipo de datos
INTEGER (número entero) de 16 bits
Descripción
Objeto DS402 6086h: Tipo de las rampas de aceleración y deceleración en los modos
de operación «Perfil Posicion» y «Perfil Velocidad».
Valores de ajuste
Valor
0
1
BU 0600 es-3221
Función
Rampa lineal
Rampa sin
2
Descripción
5 Parámetro
S
S
S
95