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Apéndice C
Información adicional sobre el protocolo HART
Estructura de los mensajes
60
Lea en esta sección una descripción del procedimiento de las transacciones, la
codificación de los caracteres y la estructura de los mensajes del protocolo
HART. Corresponden a la capa 2 (capa de vínculo de datos) del modelo de
referencia del protocolo OSI.
Funcionamiento maestro-esclavo
HART es un protocolo maestro-esclavo, lo que quiere decir que cada
transacción de mensaje la origina el maestro; el dispositivo esclavo
(de campo) responde cuando recibe un mensaje de comando destinado a él.
La respuesta del dispositivo esclavo confirma que se ha recibido el comando y
puede contener datos solicitados por el maestro.
Funcionamiento con varios maestros
El protocolo HART admite dos maestros activos en un sistema: uno
principal y otro secundario. Los dos maestros tienen direcciones diferentes.
Cada uno puede identificar claramente las respuestas a sus propios mensajes
de comando. El módulo 1719-IF4HB o 1719-CF4H actúa como maestro
principal. También se puede conectar un maestro secundario, como por
ejemplo, un dispositivo de configuración de mano.
Procedimiento de las transacciones
HART es un protocolo half-duplex. Tras la finalización de cada mensaje, la
señal portadora modulada en FSK debe apagarse para que la otra estación
pueda transmitir. Las reglas de temporización del control de la portadora
especifican que la portadora debe activarse no más de 5 tiempos de bit antes
del inicio del mensaje (es decir, el preámbulo) y apagarse no más de 5 tiempos
de bit después del último byte del mensaje (la suma de comprobación).
El maestro es responsable de controlar las transacciones de mensaje. Si no se
recibe ninguna respuesta a un comando en el tiempo esperado, el maestro
debe volver a intentar enviar el mensaje. Tras reintentarlo varias veces, el
maestro debe anular la transacción, ya que es probable que el dispositivo
esclavo o el vínculo de comunicación hayan fallado.
Una vez finalizada cada transacción, el maestro debe hacer una breve pausa
antes de enviar otro comando, para darle oportunidad al otro maestro de
intervenir si lo desea. De esta manera, los dos maestros (si los hay) se
comunican individualmente con los dispositivos esclavos. Las longitudes y
retardos habituales de los mensajes permiten dos transacciones por segundo.
Modo de ráfaga
Los módulos analógicos 1719 HART no admiten el modo de ráfaga.
Publicación de Rockwell Automation 1719-UM001D-ES-E - Diciembre 2018
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