Tabla 3 - Comandos universales de HART
Comando
Datos del comando
N.º
Función
BYTE
3
Leer corriente y
cuatro variables
dinámicas
(predefinidas)
6
Escribir dirección
0
de encuesta
11
Leer identificador
0...5
único asociado
a tag
12
Leer mensaje
13
Leer tag,
descriptor, fecha
14
Leer información
de sensor de PV
15
Leer información
de salida
16
Leer número de
ensamblaje final
17
Escribir mensaje
0...23
18
Escribir tag,
0...5
descriptor, fecha
6...17
18...20
19
Escribir número de
0...2
ensamblaje final
48
Leer estado de
dispositivo
adicional
(1) (A) = ASCII empaquetado, (B) = entero de 3 bytes, (D) = fecha, (F) = punto flotante (formato HART), (H) = indicador HART
(2) Bit 6 = dispositivo multisensor. Bit 1 = control de EEPROM requerido. Bit 2 = dispositivo de puente de protocolo.
(3) Truncado después de la última variable admitida.
(4) 24 bits cada LSB...MSB hace referencia a A0 #1...24.
(5) Sint []
Datos de la respuesta
(1)
Data
Tipo
Byte
Ninguna
0...3
4
5...8
9
10...13
14
15...18
19
20...23
Dirección de encuesta
Tag
(A)
0...11
Ninguna
0...23
0...5
6...17
18...20
0...2
3
4...7
8...11
12...15
0
1
2
3...6
7...10
11...14
15
16
Ninguna
0...2
Mensaje
(A)
(32 caracteres)
Tag
(A)
(8 caracteres)
Descriptor
(A)
(16 caracteres)
Fecha
(D)
Número de ensamblaje
(B)
final
A partir de la versión 7
0...5
de HART, los datos del
6...7
comando pueden ser
8
los mismos que los de
9
la respuesta.
10
11
12
13
14...24
Publicación de Rockwell Automation 1719-UM001D-ES-E - Diciembre 2018
Información adicional sobre el protocolo HART
Data
Corriente (mA)
Código de unidades de PV
Variable principal
Código de unidades de SV
Variable secundaria
Código de unidades de TV
Variable tercera
Código de unidades de FV
(3)
Variable cuarta
Como en comando
Mensaje (32 caracteres)
Tag (8 caracteres)
Descriptor (16 caracteres)
Fecha
Número de serie de sensor
Código de unidades de límites de sensor e intervalo
mínimo
Límite de sensor superior
Límite de sensor inferior
Intervalo mínimo
Código de selección de alarma
Código de función de transferencia
Código de unidades de PV/rango
Valor de rango superior
Valor de rango inferior
Valor de amortiguación (segundos)
Código de protección contra escritura
Código de distribuidor de etiqueta privada
Número de ensamblaje final
Como en comando
Estado específico del dispositivo
Modos de funcionamiento
Estado estandarizado 0
Estado estandarizado 1
Canal analógico saturado
Estado estandarizado 2
Estado estandarizado 3
(4)
Canal analógico fijo
Estado específico del dispositivo
Apéndice C
Contenido en
(1)
Tipo
Tag de
MSG
entrada
CIP
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
(A)
x
(A)
x
(A)
x
(D)
x
(B)
(F)
(F)
(F)
x
x
x
x
(F)
x
(F)
x
(F)
(B)
x
(5)
s
x
x
x
x
x
x
x
x
x
63