Capítulo 8 Funciones avanzadas
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Control PID en modo proceso (H54=1)
H58=0: Concepto de operación por frecuencia
H58=1: Concepto de operación por %
Nota 1) El comando de velocidad es la frecuencia (FRQ=8, excepto Subir/Bajar) definida por FRQ/FRQ2
y la frecuencia de salida real es la suma del comando de velocidad, PID OUT1 y PID OUT2.
Nota 2) Si selecciona la conmutación de modo PID; la salida real deberá ser la velocidad.
Nota 3) A diferencia de la salida Normal, la polaridad de PID OUT1 es doble en el módulo y es limitada
por H55 (límite superior del control PID).
Nota 4) La frecuencia de salida real PID OUT2 es limitada por F21 (frecuencia máxima) y H56 (límite
inferior del control PID). Las otras operaciones son iguales al modo Normal del control PID.
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