FVR-E11S-EN
H22
Control PID (ganancia P)
Por lo general vale: P: amplificación, I: tiempo
de integración y D: tiempo de diferenciación.
Estas funciones generalmente no se em-
plean solas, pero se combinan como control
P, control PI, control PD, y control PID. (por
ejemplo, regulación P, regulación I, regula-
ción D y regulación PID).
Funcionamiento P
Se denomina así al funcionamiento que utili-
za un valor de corrección (frecuencia de sali-
da)proporcional a la desviación. El valor P
nopuede eliminar la desviación por si solo.
Rango ajustable: 0,01 a 10,0 veces
Desviación
(Ganancia) P es el parámetro que determina
el nivel de respuesta para la desviación del
funcionamiento. A mayor error, mayor
corrección. Aunque un incremento en la
ganancia acelera la respuesta, una ganancia
excesiva causa vibración y una disminución
de ganancia retarda la respuesta.
Respuesta
5 Selección de funciones
H23
Control PID (ganancia I)
Funcionamiento I
Se denomina así al funcionamiento donde e l
cambio de velocidad del valor de corrección
(frecuencia de salida) es proporcional a la
desviación. Un control I transmite un valor de
corrección tal como la integral de la desvia-
ción y por eso tiene el efecto de adaptar el va-
lor a controlar (valor de realimentación) al va-
lor de la consigna (p.ej., frecuencia ajusta-
da), aunque desmejora la respuesta ante
cambios súbitos en la desviación. Tiene en
cuenta un histórico de errores para ver si la
corrección es efectiva..
Tiempo
Rango ajustable:0,0 (Inaktiv),
"H23 Ganancia I" se emplea como un parámetro
para determinar el efecto del funcionamiento I.
Un tiempo de integración más largo retarda la
respuesta y disminuye la resistencia a los
elementos externos. Un tiempo de integración
más corto acelera la respuesta, pero si es
demasiado corto puede causar vibraciones.
Tiempo
Tiempo
0,1 a 3600 segundos
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