Referencia De Velocidad - Rockwell Automation PowerFlex 7000 Serie Manual Del Usuario

5-4 Descripción de funciones
Comando de velocidad (cont.)

Referencia de velocidad

7000L-UM300G-ES-P – Enero de 2007
Se proporcionan tres velocidades de salto: Skip Speed 1 (50), Skip
Speed 2 (51), Skip Speed 3 (52) para evitar que el variador funcione
continuamente a cierta velocidad. Esta función se necesita algunas
veces para evitar las vibraciones mecánicas que ocurren en un
sistema variador a ciertas velocidades. La zona de velocidad de salto
alrededor de cada velocidad de salto es especificada por los
parámetros Skip Spd Band1 (53), Skip Spd Band2 (54), Skip Spd
Band3 (55). Si el comando de velocidad se encuentra en una zona de
velocidad de salto dada, Speed Command se fija en el valor más bajo
en la zona. Por ej., si el valor de Skip Speed 1 es 45 Hz y Skip Spd
Band1 es 1 Hz, el rango de velocidad de salto se extiende de 44.5 Hz
a 45.5 Hz. Si el comando de velocidad deseado se establece en
45 Hz, el variador evitará esta velocidad y se ejecutará a 44.5 Hz.
La etapa final en el procesamiento del comando es la determinación
de si se ha solicitado al variador funcionar en la dirección de avance
o de retroceso. El signo se cambia si se selecciona rotación en
retroceso o se establece en cero si no hay solicitud de
funcionamiento.
La función del bloque de referencia de velocidad determina el valor
de Speed Reference (278) a partir del valor deseado de Speed
Command (277). El PF7000 proporciona dos opciones:
•
S-curve
•
Linear Ramp
Para seleccionar S-curve se selecciona un valor diferente de cero para
S-curve Percent (475). Al usar el parámetro S curve Acc1 (481), el
variador automáticamente calcula las porciones lineal y no lineal de
la curva en S, como se muestra en la Figura 5.2. Los siguientes
ejemplos muestran cómo usar los parámetros de S-curve:
Ejemplo
Si S curve Acc1 se establece en 20 segundos con 20% en
S-curve Percent, el tiempo total de aceleración se aumentará en
0.2 x 20 = 4 segundos. El tiempo de aceleración total ahora será de
24 segundos con 4 segundos en la porción no lineal de la curva en S.
Puesto que la curva es simétrica, cada uno de los segmentos durará
2 segundos.
Los valores de desaceleración se calculan usando los parámetros
S curve Dec1 (479) y S-curve Percent (475) y se muestran en la
Figura 5.2.
Linear Ramp se habilita si S-curve Percent se establece en cero. Se
proporcionan cuatro rampas de sección independientes para
aceleración y desaceleración. Los valores de rampa son especificados
por 4 velocidades de rampa, 4 tiempos de aceleración y
desaceleración, y estos se muestran en la Figura 5.3.
7000 estructura "C"