Control De Velocidad - Rockwell Automation PowerFlex 7000 Serie Manual Del Usuario

5-6 Descripción de funciones

Control de velocidad

7000L-UM300G-ES-P – Enero de 2007
La función del bloque de control de velocidad es determinar el
componente productor de par (I
entradas al bloque son Speed Reference (278) proveniente de la
rampa de velocidad y Stator Freq (448) y Slip Frequency (343) del
modelo de motor. Si el variador está instalado con un tacómetro
opcional, la velocidad del motor se determina contando los impulsos
del tacómetro.
Durante la operación sin detector, el valor de Slip Frequency se resta
del valor de Stator Freq y se filtra para determinar el valor de Speed
Feedback (289). En el modo Pulse Tach, la velocidad se determina
directamente usando Tach Feedback (348). El valor de Speed
Feedback se resta del valor de Speed Reference para determinar el
valor de Speed Error (472), el cual es procesado por el regulador PI
de velocidad. Las ganancias del regulador se basan en el valor de
Total Inertia (82) del sistema y el valor deseado de Spdreg
Bandwidth (81). La salida del regulador de velocidad es el valor de
Torque Reference (291) cuya tasa de cambio está limitada por Trq
Rate Limit (83). El valor calculado de Torque Reference se divide
por el valor de Flux Reference (305) para determinar el componente
de par de la corriente de estator Isq Command (292). Para calcular la
corriente productora de par suministrada por el inversor Iy Command
(294), la corriente suministrada por el condensador de filtro del
motor en la producción de par (ortogonal a flujo del motor) se
calcula y se resta de Isq Command.
En el modo sin sensor, el variador usa Trq Command 0 (86) y Trq
Command 1 (87) para un arranque de lazo abierto. A frecuencias
mayores de 3 Hz, el variador cierra el lazo de velocidad e inhabilita
el modo de arranque de lazo abierto. En el modo Pulse Tach, el
variador siempre está en lazo cerrado. El par máximo que un
variador puede suministrar en el modo de motor está determinado
por Trq Lmt Motoring (84). En el modo regenerativo, el par está
limitado al valor en Trq Lmt Braking (85). Debe tenerse presente que
a velocidades superiores al valor de Base Speed (98), la capacidad de
par del motor se reduce y varía en proporción inversa a la velocidad.
Dependiendo de la aplicación, un variador puede configurarse en
diferentes modos de control de par estableciendo el parámetro Trq
Control Mode (90). Por ej., en los variadores autónomos, el
parámetro se establece como Speed Reg lo cual permite al variador
estar en el modo de control de velocidad. En aplicaciones maestro-
esclavo o de seguidor de par, el variador maestro se establece en el
modo Speed Reg, lo cual habilita el regulador de velocidad.
Seguidamente, la referencia de par producida por el variador maestro
se pasa al variador esclavo, el cual está funcionando en el modo Ext
Torq Cmd. A continuación, el variador esclavo "sigue" el comando
de par. La Figura 5.4 muestra otros modos de funcionamiento.
) de la corriente de estator (I
sq
). Las
s
7000 estructura "C"