Rockwell Automation PowerFlex 7000 Serie Manual Del Usuario página 346

5-30 Descripción de funciones
7000L-UM300G-ES-P – Enero de 2007
Al dividir el número de impulsos del tacómetro entre el período de
muestreo se produce la frecuencia de salida del tacómetro y, a partir
de este valor, puede calcularse la velocidad del eje usando el valor de
impulsos de tacómetro por revolución (ppr) especificado por el
parámetro Tach pulse/rev (234). La resolución del tacómetro
determina la mínima velocidad de motor que puede medirse. Si se
requiere un alto par de arranque o una operación a muy baja velocidad,
debe proporcionarse una alta resolución como, por ejemplo, 1024 ó
2048 ppr. De lo contrario, una baja resolución como 240 ó 360 ppr es
adecuada.
La señal de flujo analógica no puede usarse para frecuencias de
estator menores de aproximadamente 3 Hz. Para controlar el flujo y
el par a bajas velocidades, el variador PowerFlex 7000 conmuta al
modelo de corriente basado en control vectorial indirecto. Con control
indirecto, la posición del flujo del rotor no se mide directamente,
pero se calcula indirectamente sumando el ángulo de deslizamiento y
el ángulo de rotor medido. El ángulo del rotor se obtiene integrando
la salida del tacómetro de impulsos (la posición cero es arbitraria).
La frecuencia de deslizamiento requerida para proporcionar el flujo y
par deseados se calcula según el modelo del motor. La frecuencia de
deslizamiento se integra para obtener el ángulo de deslizamiento y se
añade al ángulo de rotor medido para obtener el ángulo de flujo. El
control indirecto puede usarse a cualquier velocidad, pero la
desventaja radica en que el deslizamiento calculado es susceptible a
errores en los parámetros del motor. Los errores en la frecuencia de
deslizamiento aumentan el acoplamiento entre flujo y par, lo cual
afecta adversamente la estabilidad del control de flujo. Puesto que
los motores grandes generalmente tienen una menor corriente de
magnetización y menor deslizamiento que los motores pequeños, son
más susceptibles a errores de parámetros (por ej., un error pequeño
en deslizamiento produce un error grande en par y flujo).
Debido a su construcción de polo saliente, la posición del flujo del
rotor en una máquina síncrona no es arbitraria sino que está
determinada por la posición física del rotor. Por lo tanto, una
máquina síncrona requiere un encoder de posición absoluta en lugar
de un encoder incremental para control vectorial indirecto. El
encoder también debe alinearse con el eje directo del rotor. Para evitar
tener que alinear físicamente el encoder, se añade un ángulo de offset
especificado por el parámetro Encoder Offset (644) a la salida de
encoder para compensar la diferencia entre el cero de encoder y el
eje directo del rotor. El parámetro Enc Direction (643) se
proporciona para invertir la rotación del encoder en el software si no
coincide con la rotación del motor. No existe un parámetro para
especificar la resolución de encoder; ésta se deduce según el número
de polos del motor.
7000 estructura "C"