Fig. 34: Parámetro de regulación Xp dema-
siado bajo
Fig. 35: Parámetros de regulación Tn y Tv
demasiado bajos
Fig. 36: Parámetros de regulación Tn y Tv
demasiado altos
6.11.2
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V9
Si el rango proporcional que se selecciona es demasiado bajo, entonces
la parte P de la magnitud de ajuste está demasiado tiempo en el 100%.
Por consiguiente, este valor se reduce más rápidamente dentro del rango
proporcional, es decir, la magnitud de ajuste disminuye con celeridad y la
aproximación del valor real al valor nominal casi se detiene. Debido a que la
parte I no estaba operativa hasta ahora, el valor real se aproxima lentamente
al valor nominal.
En el caso que se muestra, la parte I tiene un ajuste demasiado alto (pará-
metro Tn demasiado bajo). La parte I integra la desviación de la regulación
hasta que esta sea igual a 0. Si esta integración transcurre con demasiada
rapidez, entonces la magnitud de ajuste, es decir, la señal de salida del
regulador, es demasiado alta. Como resultado, se produce una oscilación
(decreciente) del valor real en torno al valor nominal. El parámetro Tv debería
adaptarse de nuevo con la siguiente fórmula: Tv = Tn x 0,75.
El valor real aumenta relativamente rápido tras la especificación del valor
nominal. El rango proporcional parece estar bien ajustado. Con una des-
viación decreciente de la regulación, la aproximación al valor nominal se
ralentiza notablemente. La acusada reducción de la parte proporcional (parte
P) debe compensarse a través de la parte de integración (parte I). En este
caso, la parte I se integra con demasiada lentitud. El parámetro Tn, que indica
el intervalo de acción integral, también debe reducirse. También debería
adaptarse el tiempo de retención (parámetro Tv) con la siguiente fórmula:
Tv = Tn x 0,75.
Personal:
n
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