Función 06 - Write Single Register - WEG Modbus RTU MW500 Manual Del Usuario

6.2 FUNCIÓN 06 – WRITE SINGLE REGISTER
Esta función es utilizada para escribir un valor para un único registrador. Posee la siguiente estructura (cada
campo representa un byte):
Solicitación (Maestro)
Dirección del esclavo
Función
Dirección del registrador (byte high)
Dirección del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
CRC-
CRC+
Ejemplo: escrita de la consigna de velocidad (P0683) en 30 Hz (suponiendo frecuencia del motor de 60 Hz),
para el esclavo en la dirección 3.
Dirección: 3 = 03h (1 byte)

Dirección del registrador inicial: 683 = 02ABh (2 bytes)

Valor para el parámetro: 1000h (2 bytes)

Solicitación (Maestro)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRC-
CRC+
Note que para esta función, la respuesta del esclavo es una copia idéntica de la solicitación hecha por el
maestro.
Ejemplo: escrita del tiempo de aceleración (P0100) igual a 1,0s y tiempo de desaceleración (P0101) igual a 2,0s,
de un esclavo en la dirección 15.
Dirección: 15 = 0Fh (1 byte)

Dirección del registrador inicial: 100 = 0064h (2 bytes)

Valor para el primer parámetro: 10 = 000Ah (2 bytes)

Valor para el segundo parámetro: 20 = 0014h (2 bytes)

Solicitación (Maestro)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Registrador inicial (high)
Registrador inicial (low)
No. de registradores (high)
No. de registradores (low)
Byte Count
P0100 (high)
P0100 (low)
P0101 (high)
P0101 (low)
CRC-
CRC+
Descripción Detallada de las Funciones
Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo
Función
Dirección del registrador (byte high)
Dirección del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
CRC-
CRC+
Respuesta (Esclavo)
Valor Campo
03h Dirección del esclavo
06h Función
02h Registrador (high)
ABh Registrador (low)
10h Valor (high)
00h Valor (low)
F5h CRC-
B0h CRC+
Respuesta (Esclavo)
Valor Campo
0Fh Dirección del esclavo
10h Función
00h Registrador inicial (high)
64h Registrador inicial (low)
00h No. de registradores (high)
02h No. de registradores (low)
04h CRC-
00h CRC+
0Ah
00h
14h
E0h
91h
Valor
03h
06h
02h
ABh
10h
00h
F5h
B0h
Valor
0Fh
10h
00h
64h
00h
02h
01h
39h
MW500 | 25