Tabla de contenido
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4
PROTOCOLO MODBUS RTU......................................................................................... 20
4.1
MODOS DE TRANSMISIÓN ............................................................................................. 20
4.2
ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU ..................................................... 20
4.2.1
Dirección ................................................................................................................. 20
4.2.2
Código de la Función................................................................................................ 20
4.2.3
Campo de Datos ...................................................................................................... 20
4.2.4
CRC ........................................................................................................................ 20
4.2.5
Tiempo entre Mensajes ............................................................................................ 21
5
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU - MODO ESCLAVO .................................. 22
5.1
FUNCIONES DISPONIBLES Y TIEMPOS DE RESPUESTA .................................................. 22
5.2
MAPA DE MEMORIA....................................................................................................... 22
6
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FUNCIONES .................................................... 24
6.1
FUNCIÓN 03 - READ HOLDING REGISTER ...................................................................... 24
6.2
FUNCIÓN 06 - WRITE SINGLE REGISTER ........................................................................ 25
6.3
FUNCIÓN 43 - READ DEVICE IDENTIFICATION ................................................................ 26
6.4
ERRORES DE COMUNICACIÓN ...................................................................................... 26
7
28
A128/F228 - TIMEOUT EN LA RECEPCIÓN DE TELEGRAMAS .................................................... 28
I.
APÉNDICES ...................................................................................................................... 29
APÊNDICE A. TABLA ASCII.................................................................................................... 29
APÊNDICE B. CÁLCULO DEL CRC UTILIZANDO TABLAS........................................................ 30
Contenidos
MW500 | 4
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